T∕ZZB 0359-2018 激光加工机器人.docxVIP

T/ZZB0359—2018

I

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4产品分类 2

5基本要求 2

6技术要求 2

7试验方法 6

8检测规则 10

9标志、使用说明书、包装、运输和贮存 11

10质量承诺与服务 12

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II

前言

本标准依据GB/T1.1—2009给出的规则起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本标准由浙江省品牌建设联合会提出并归口。

本标准由浙江省标准化研究院牵头组织制定。

本标准主要起草单位：杭州新松机器人自动化有限公司。

本标准参与起草单位：杭州雷神激光技术有限公司、杭州娃哈哈精密机械有限公司、浙江大学、中国计量大学、杭州市质量技术监督检测院、浙江钱江机器人有限公司、杭州桢正机器人科技有限公司（排名不分先后）。

本标准主要起草人：任海军、蒋建平、陈立、金晶、刘晓明、沈华勤、罗振军、赵振、彭勇刚、王斌锐、沈斌、周文彪、蒋建云。

本标准由浙江省标准化研究院负责解释。

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1

激光加工机器人

1范围

本标准规定了激光加工机器人（以下简称机器人）的术语和定义、产品分类、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存、质量承诺与服务。

本标准适用于用激光对材料进行切割或焊接的多轴激光加工机器人。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标识

GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温GB/T2423.3环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验

GB2894安全标志及其使用导则

GB4208外壳防护等级（IP代码）GB/T4768防霉包装

GB/T4857.23包装运输包装件基本试验第23部分：随机振动试验方法GB/T4879防锈包装

GB/T5048防潮包装

GB5226.1－2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB/T9969工业产品使用说明书总则

GB10320激光设备和设施的电气安全

GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分:机器人GB/T12642－2013工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T12643机器人与机器人装备词汇

GB/T12644－2001工业机器人特性表示GB/T13306标牌

GB/Z19397－2003工业机器人—电磁兼容性试验方法和性能评估准则—指南

GB/T33262工业机器人模块化设计规范JB/T8896－1999工业机器人验收规则

3术语和定义

GB/T12643界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1

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2

切割激光加工机器人lasercuttingrobots

用激光对材料进行切割作业的机器人。3.2

焊接激光加工机器人laserweldingrobots

用激光对材料进行焊接作业的机器人。

4产品分类

按工业应用分：

——切割激光加工机器人；——焊接激光加工机器人；——其他激光加工机器人。

5基本要求

5.1设计研发

5.1.1产品设计过程采用三维设计软件对机器人进行结构与工艺分析和优化设计。

5.1.2产品设计规范应符合GB/T33262。

5.1.3产品设计过程应采用信息化管理系统，以实现对产品数据与文档管理、产品生命周期的过程管

理、产品结构与配置管理、产品开发项目管理、产品质量信息管理等。

5.1.4产品设计过程操作机应采用轻量化材料。

5.2材料与零部件

5.2.1关键材料应符合有关标准的规定，并有材料合格证。

5.2.2关键零部件应选用通过具有资质的第三方机构检测合格的产品。

5.3生产制造

5.3.1机器人的装配和调试应在恒温20℃±5℃环境下进行。

5.3.2应具备零部件及装配过程的可追溯性。

5.3.3利用系统抽检和在线检测的方式对零件进行质量控制，形成零件质量检验表，并存档。

5.3.4装配调试过程中的质量控制，采用设立相