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全轮转向策略在提升三轴半挂车侧倾稳定性中的应用研究

目录

全轮转向策略在提升三轴半挂车侧倾稳定性中的应用研究（1）．．．．4

一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究方法与内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、全轮转向系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1全轮转向技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2全轮转向系统类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3全轮转向系统在车辆稳定性中的作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

三、三轴半挂车侧倾稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1侧倾稳定性概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2三轴半挂车侧倾稳定性影响因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3侧倾稳定性评价方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

四、全轮转向策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1全轮转向策略原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2基于模糊控制的全轮转向策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.3基于PID控制的全轮转向策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

五、仿真实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.1仿真实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.2仿真实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.3实验结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

六、实车试验与效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.1实车试验方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.2试验数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.3实车试验效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

七、全轮转向策略在实际应用中的挑战与对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

7.1全轮转向策略在实车应用中的问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

7.2针对性对策与解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

八、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

8.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

8.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

全轮转向策略在提升三轴半挂车侧倾稳定性中的应用研究（2）．．．41

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

1.3研究目标和内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

全轮转向策略概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

2.1转向系统的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

2.2全轮转向系统的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．