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高精度行星减速器输出轴模态特性分析

目录

高精度行星减速器输出轴模态特性分析（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

行星减速器概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1行星减速器的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2行星减速器的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3行星减速器的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

出轴模态特性的基本理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1模态特性的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2模态参数的计算方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.3模态分析的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

高精度行星减速器输出轴模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.1模型的假设与简化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.2数学模型的建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.3模型的验证与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

输出轴模态特性实验研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.1实验设备与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.2实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.3实验结果的讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

结果分析与优化建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

6.1模态特性的主要影响因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

6.2优化设计建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

6.3未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

高精度行星减速器输出轴模态特性分析（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

高精度行星减速器概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.1行星减速器简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.2高精度行星减速器特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.3输出轴在减速器中的作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

输出轴模态特性分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.1模态分析基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.2输出轴模态分析步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.3常用模态分析软件介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

输出轴有限元模型建立．．．．．．．．．．．．