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1+X工业机器人模拟练习题与参考答案

一、单选题（共100题，每题1分，共100分）

1.机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为24V，而伺服电机侧的抱闸电压为0V，则故障原因为（）。

A、动力线磨损断线

B、编码器线磨损断线

C、编码器线短路

D、抱闸线磨损断线

正确答案：D

2.等待一个指定的时间后，程序再往下执行的指令是（）。

A、Wait

B、WaitTime

C、WaitUntil

D、WaitDI

正确答案：B

3.I/O模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟量I/O和数字量I/O两种形式，模拟信号和数字信号的区别在于（）。

A、数字信号大小不连续，时间上连续，而模拟信号相反

B、数字信号大小连续，时间上不连续，而模拟信号相反

C、数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反

D、数字信号大小和时间均连续，而模拟信号相反

正确答案：C

4.MoveAbsJ指令的参数\NoEoffs表示（）。

A、外轴的角度数据

B、外轴不带偏移数据

C、外轴带偏移数据

D、外轴的位置数据

正确答案：B

5.配置可编程按键，应该选择控制面板的（）选项。

A、I/O

B、配置

C、FlexPendant

D、ProgKeys

正确答案：D

6.在示教盒的（）菜单中可以设置机器人系统时间。

A、手动操纵

B、程序数据

C、控制面板

D、程序编辑器

正确答案：C

7.使用机器人进行弧焊作业过程中，对夹具的要求描述错误的是（）。

A、回避与焊枪的干涉

B、工件的固定和定位自动化

C、装拆方便

D、较少定位误差

正确答案：B

8.机器人进行直线运动时，使用的程序命令为()。

A、MoveC

B、MoveJ

C、MoveL

D、MoveABSJ

正确答案：C

9.取值为TRUE或FALSE的数据类型为（）。

A、bool

B、byte

C、num

D、string

正确答案：A

10.标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，应使用哪种方法？（）

A、TCP和默认方向

B、TCP和Z

C、TCP和Z、X

D、TCP和X

正确答案：C

11.机器人动作速度较快，存在危险性，操作人员应负责维护工作站正常运转秩序（）。

A、严禁非工作人员进入工作区域

B、只有领导和工作人员可以进入工作区域

C、领导和清洁人员可以进入工作区域

D、清洁人员和工作人员可以进入工作区域

正确答案：A

12.使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的BASE是（）类型。

A、系统参数

B、系统模块

C、程序模块

D、程序参数

正确答案：B

13.IF指令是（）指令。

A、A．循环递增减

B、循环

C、偏移

D、判断

正确答案：D

14.对一个变量进行判断，从而执行不同程序的逻辑控制指令是（）。

A、WHILE

B、Lable

C、GOTO

D、TEST

正确答案：D

15.示教盒上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，当握紧力过大时，为（）状态。

A、不变

B、ON

C、.OFF

D、其他

正确答案：C

16.使用以下哪个选项的功能可以“加载电机校准参数”。

A、基座

B、校准参数

C、机械手存储器

D、转数计数器

正确答案：B

17.描述机器人末端工具数据的参数不包括工具的（）。

A、TCP

B、大小

C、质量

D、重心

正确答案：B

18.使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的User是（）类型。

A、系统参数

B、系统模块

C、程序模块

D、程序参数

正确答案：B

19.机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教（）点。

A、5

B、3

C、2

D、4

正确答案：B

20.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。

A、A点焊和弧焊

B、B间断焊和连续焊

C、C平焊和竖焊

D、D气体保护焊和氩弧焊

正确答案：A

21.通常机器人的TCP是指（）。

A、工具中心点

B、法兰中心点

C、C.工件中心点

D、D.工作台中心点

正确答案：A

22.人体触电的致命因素是（）。

A、电阻

B、电流

C、通电时间

D、电压

正确答案：B

23.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），这样可提高工作效率。

A、不同

B、相同

C、分离越大越好

D、分离越小越好

正确答案：B

24.读取工件坐标当前的数据的功能函数是（）。

A、Cpos

B、CRobT

C、Ctool

D、Cwobj

正确答案：D

25.交流接触器在不同的额定电压下，额定电流（）。

A、与电压无关

B、相同

C、与电压成正比

D、不相同

正确答案：D

26.现有一条圆弧指令“MoveCP1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P1指的是

A、圆弧的起点

B、圆弧的中间点

C、圆弧的