《刚体运动理论概要》课件.pptVIP

下载本文档

0
0
约小于1千字
约 50页
2025-04-17 发布于四川
举报
版权申诉

《刚体运动理论概要》课件.ppt

1、本文档共50页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

#刚体运动理论概要;学习目标;刚体运动的基本概念;刚体运动的应用领域;刚体的运动分类;运动学描述：位置和位移;运动学描述：速度;运动学描述：加速度;固定轴旋转;平动和转动的叠加;刚体的惯性参数;转动惯量示例;刚体的角动量;动能与势能;刚体参考系;动力学基本原理;刚体的动量与角动量守恒;力矩与刚体转动;动能定理与功的计算;动量定理;欧拉方程;刚体动力学实例;奥克姆定律与稳态条件;动力学简化模型;机器人的刚体运动建模（上）;机器人的刚体运动建模（下）;刚体静力学基础;受力分析;刚体的力矩平衡;刚体的静力模型;接触与摩擦;稳定性与极限条件;刚体运动学在机械设计中的作用;空间飞行器中的刚体动力学;刚体运动在建筑工程中的应用;生物力学中的刚体理论;体育运动中的刚体运动;刚体运动仿真技术;焦点研究方向：刚体多体系统;刚体分析的数学工具;研究案例：陀螺运动分析;新趋势：AI与刚体建模;刚体理论与现实世界;回顾与要点总结;刚体运动理论的未来发展;思考和延伸;学习资源与推荐读物;自测与练习题;课后作业与讨论;总结与结束语