《智能制造系统》课件——项目六 装配工作站的认识与操作.pptVIP

*****************************************************************四装配工作站机器人的操作运行【任务实施】2．方底座不合格处理程序方形底座不合格，先将不合格底座移出丢弃，再从备用底座供料库取备用方形底座，然后将工件装配到方形底座上，再加装外罩，完成装配。四装配工作站机器人的操作运行【任务实施】3.圆底座合格处理程序尼龙圆底座合格，将工件（圆水晶）及底座转移至周转库位，并通知传输单元将带有铝圆柱座传输到装配定位处。待圆柱底座托盘到达后，机器人再进行装配。铝制圆柱底座、圆形尼龙底座及圆水晶四装配工作站机器人的操作运行【任务实施】4.圆底座不合格处理程序尼龙圆底座不合格，先将不合格底座移出丢弃，再取备用底座至底座周转位，工件移至工件周转位，等待圆柱底座托盘到达再进行装配。5.圆柱底座合格处理程序圆柱底座（铝座）合格，将放置于周转库位的圆底座移出放置于托盘上，然后将圆柱铝座放置于圆底座内，再移出工件（圆水晶）放置于圆柱底座上，然后取外罩进行装配。四装配工作站机器人的操作运行【任务实施】6.机器人运行操作四装配工作站机器人的操作运行【任务实施】6.机器人运行操作四装配工作站机器人的操作运行【任务实施】6.机器人运行操作四装配工作站机器人的操作运行【任务实施】6.机器人运行操作四装配工作站机器人的操作运行【任务实施】6.机器人运行操作四装配工作站机器人的操作运行【任务实施】6.机器人运行操作四装配工作站机器人的操作运行【任务实施】6.机器人运行操作四装配工作站机器人的操作运行【任务实施】6.机器人运行操作在自动运行状态时，工业机器人的控制权交给总控，所以运行前需要注意以下事项：（1）机器人是不是处在程序的初始位置，否则请及时移动至初始位置；（2）检查机器人的主控制箱上的钥匙开关是不是在自动档位，如若不在则拨到自动；（3）在控制柜上电、复位、启动后检查机器人的伺服和开始指示灯是否点亮，如未不亮，请断电重启；（4）启动机器人需先按任务一启动装配工作站，停止时先停止机器人，再按前述停止装配工作站。四装配工作站机器人的操作运行【任务小结】装配站机器人接收来自加工站（车、铣、内雕）的工件及底座，并根据工件及底座的检测结果，判断工件状态类型，按照要求完成相应的圆水晶、圆柱铝座、圆孔尼龙底座的装配上罩，或方水晶、方尼龙底座的装配上罩。如果底座不合格，则需从供座单元取备用底座进行装配。四装配工作站机器人的操作运行【练习】1．根据程序，试绘制圆柱底座合格处理程序的流程图。2．工业机器人自动运行时需要注意哪些？3．双电控电磁阀与单电控电磁阀在控制上有何区别？4．装配工作站仿真练习。（1）下载并解包anzhuangSmart.rspag文件，创建夹具Smart组件，完成信号连接并仿真测试。（2）下载并解包anzhuangRobort.rspag文件，参照装配工作站仿真视频动作要求编写机器人程序并调试运行。四装配工作站机器人的操作运行【练习】机器人工作站信号谢谢观看*****************二认识装配工作站【任务实施】1．装配工作站I/O分配装配工作站通讯信号定义二认识装配工作站【任务实施】1．装配工作站I/O分配装配工作站状态、报警信号定义二认识装配工作站【任务实施】2.模块设置二认识装配工作站【任务实施】2.模块设置二认识装配工作站【任务实施】2.模块设置二认识装配工作站【任务实施】2.模块设置二认识装配工作站【任务实施】2.模块设置二认识装配工作站【任务实施】2.模块设置二认识装配工作站【任务实施】2.模块设置二认识装配工作站【任务实施】3.程序编制装配工作站工作状态包括初始状态、上电复位和系统运行，各状态如下：（1）初始状态机器人、供罩库、供座库处于停止状态。（2）上电复位控制柜上电后，本站系统进入请求复位状态，控制柜黄灯闪烁；按下复位按钮后，单元开始复位：供罩库气爪复位、电机寻找原点；供座料仓气缸缩回。系统启动运行后本单元绿色指示灯点亮，供罩库气