《自动化控制原理与应用》课件.pptVIP

自动化控制原理与应用;课程概述;第一章：自动控制系统概论;自动控制系统的分类;自动控制系统的基本要求;自动控制系统的发展历程;第二章：控制系统的数学模型;微分方程模型;传递函数模型;状态空间模型;典型环节的数学模型;系统的方框图表示;信号流图;第三章：时域分析法;一阶系统的时域响应;二阶系统的时域响应;系统的稳态误差;系统的动态性能指标;高阶系统的时域分析;第四章：根轨迹法;绘制根轨迹的基本规则;根轨迹的渐近线;分离点和交点;根轨迹与系统性能;利用MATLAB绘制根轨迹;第五章：频域分析法;幅频特性和相频特性;伯德图;奈奎斯特图;对数幅频特性;频域性能指标;系统稳定性判别;第六章：系统的校正;串联校正;PID控制器的参数整定;滞后校正;超前-滞后校正;反馈校正;校正系统的MATLAB仿真;第七章：离散控制系统;Z变换;离散系统的传递函数;离散系统的稳定性分析;离散PID控制器;第八章：非线性控制系统;相平面分析法;描述函数法;李雅普诺夫稳定性理论;第九章：现代控制理论简介;能控性与能观性;状态反馈控制;最优控制简介;第十章：智能控制技术;模糊控制;神经网络控制;自适应控制;第十一章：控制系统的工程应用;典型控制系统案例分析;控制系统的实现技术;课程总结与展望