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(2025)工业机器人考试试题及参考答案

一、单选题（每题2分，共50分）

1.工业机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与（）。

A.分辨率系统误差

B.语言误差

C.计算机误差

D.传感器误差

答案：D

解析：工业机器人的精度受机械误差、控制算法误差和传感器误差等多方面影响。传感器负责采集机器人的各种状态信息，其误差会直接影响机器人对自身位置、姿态等的判断，进而影响精度。分辨率系统误差、语言误差、计算机误差并非影响工业机器人精度的主要因素。

2.手部的位姿是由（）构成的。

A.位置与速度

B.姿态与位置

C.位置与运行状态

D.姿态与速度

答案：B

解析：手部的位姿指的是手部在空间中的位置和姿态。位置描述了手部在空间中的具体坐标，姿态描述了手部的朝向和方位，二者共同确定了手部在空间中的状态。速度和运行状态不属于位姿的构成要素。

3.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。

A.手腕机械接口处

B.手臂

C.末端执行器

D.机座

答案：A

解析：额定负载是指机器人在规定的工作条件下，手腕机械接口处所能承受的最大负载允许值。该接口是连接末端执行器与机器人手臂的关键部位，负载通过此处传递，所以以手腕机械接口处的承载能力来定义额定负载。

4.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A.运动学正问题

B.运动学逆问题

C.动力学正问题

D.动力学逆问题

答案：B

解析：运动学逆问题是根据机器人末端执行器的期望位姿，求解出各个关节角的位置。在轨迹控制中，已知末端执行器要到达的目标位置和姿态，需要通过运动学逆问题计算出各个关节应转动的角度，作为位置控制系统的设定值。运动学正问题是已知关节角求末端位姿；动力学正问题和逆问题主要涉及力和运动的关系，与关节角位置设定值的求解无关。

5.以下哪种驱动方式不属于工业机器人常用的驱动方式（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.磁悬浮驱动

答案：D

解析：工业机器人常用的驱动方式有液压驱动、气压驱动和电力驱动。液压驱动具有输出力大、精度较高等优点；气压驱动结构简单、成本低；电力驱动控制方便、效率高。磁悬浮驱动一般用于高速列车等领域，并非工业机器人常用的驱动方式。

6.机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人重复到达某一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人整体运动的速度精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人在相同的条件下，按照同一程序、同一运动模式，重复到达某一位置的准确程度。它反映了机器人运动的稳定性和一致性。选项A描述的是定位精度；选项C强调的是各关节运动精度；选项D涉及的是速度精度，均与重复定位精度的概念不同。

7.示教-再现控制方式中，示教过程主要是（）。

A.确定机器人的作业任务和运动轨迹

B.对机器人进行编程

C.让机器人学习人类的动作

D.调整机器人的参数

答案：A

解析：在示教-再现控制方式中，示教过程是操作人员通过手动操作机器人，使其按照期望的作业任务和运动轨迹运动，同时记录下这些运动信息。后续机器人可以按照记录的信息重复执行相同的任务和轨迹。编程是更广泛的概念；让机器人学习人类动作表述不准确；调整机器人参数不是示教过程的主要目的。

8.工业机器人的自由度是指（）。

A.机器人所具有的独立运动参数的数目

B.机器人关节的数量

C.机器人末端执行器的运动方向数

D.机器人可到达的空间范围

答案：A

解析：自由度是指机器人所具有的独立运动参数的数目，这些参数可以用来描述机器人在空间中的运动状态。关节数量不一定等于自由度，因为有些关节可能是耦合的；末端执行器的运动方向数只是自由度的一部分体现；机器人可到达的空间范围与自由度有关，但不是自由度的定义。

9.机器人三原则是由（）提出的。

A.阿西莫夫

B.比尔·盖茨

C.乔布斯

D.图灵

答案：A

解析：机器人三原则是由美国科幻作家阿西莫夫提出的，这三条原则对机器人的行为进行了规范和约束，在机器人领域具有重要的指导意义。比尔·盖茨是微软公司创始人；乔布斯是苹果公司创始人；图灵是计算机科学之父，他们都与机器人三原则的提出无关。

10.以下哪种传感器可用于检测机器人的位置（）。

A.力传感器

B.视觉传感器

C.温度传感器

D.湿度传感器

答案：B

解析：视觉传感器可以通过获取周围环境的图像信息，利用图像处理和算法来确定机器人自身的位置以及与周围物体的相对位置。力传感器主要用于检测力的大小；温度传感器用于测量温度；湿度传感器用