基于STM32的嵌入式单片机简明教程 课件 第4章 中断.ppt

中断服务函数使用EXTI_ClearITPendingBit清除外部中断线12的中断标志位：避免CPU误认为中断线1再次发生了中断程序考核任务修改程序：使用外部中断方式，实现用按键USER2完成LED灯LED4状态的切换：第一次按下点亮LED4，再次按下熄灭LED4，以此类推……*本章实验步骤及现象上一章已经学过？按下USER1按键时，开发板上LED2点亮了再次按下USER2按键后，LED2又熄灭硬件原理电路原理图当按键没被按下时，PC12引脚电平为高电平（3.3V）当按键按下后，PC12引脚电平为低电平（0V）#include?stm32f10x.h//标准外设库头文件???int?main(void)??{???????GPIO_InitTypeDef??GPIO_InitStructure;?//定义GPIO结构体???????/*********************?LED2配置*******************************/????????????RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);??????GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_Out_PP;?//配置为输出模式??????GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;??????GPIO_InitStructure.GPIO_Speed?=?GPIO_Speed_50MHz;??????GPIO_Init(GPIOC,GPIO_InitStructure);?//调用库函数GPIO_Init()初始化GPIO??????/**********************按键USER1配置******************************/??????GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_IPU;//配置为上拉输入??????GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_12;??????GPIO_Init(GPIOC,?GPIO_InitStructure);??????/**********************按键USER2配置******************************/??????RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,?ENABLE);??????GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_IPU;??????GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_9;??????GPIO_Init(GPIOB,?GPIO_InitStructure);??????while(1)??????{??????????if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_12)==0)//如果USER1按下，即判断PC12输入电平是否为低电平??????????{??????????????GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_11);//PC11输出高电平，点亮LED2??????????}??????????else?if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)==0)//如果USER2按下，即判断PB11输入电平是否为低电平????????{??????????????GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_11);??//PC11输出低电平，熄灭LED2????????}???????????????}??上一章实验复习在main函数中加入一个死循环，不停检测USER1按键状态，再根据这个状态切换LED2的亮灭。这种方法称之为“查询”方式。这一章学习更高效的方法：中断法1.中断基础知识2.实验步骤及现象3.实验原理第四章 中断中断：指当出现需要时，CPU暂时停止当前程序的执行转而执行处理新情况的程序和执行过程。1.中断基础知识正常函数调用流程voidFun1(){ ……}voidFun2(){ ……}voidFun3(){ ……}voidmain(){ Fun1(); Fun2();}“Fun3”虽然定义了，但是并不会起任何作用中断响应流程注意：中断函数不需要别的程序主动调用，满足一定条