自动化专业方向选择参考手册(4方向).docx

课程组A 运动掌握方向简介

运动掌握(motioncontrol)是以电机为对象，以电力电子变换器为弱电掌握强电的媒质，以自动掌握理论为分析和设计根底，以电子线路或计算机为掌握系统实现的手段，实施物体位置、速度等物理量的掌握。它是实现自动化的基石，学科穿插是运动掌握技术的主要特点，从事该方向争论与应用的人员必需具备扎实的电路理论、自动掌握理论、电机拖动根底、数字与模拟电子技术、电力电子技术、微机掌握、计算机仿真、计算机网络等相关学问。

运动掌握技术在改善人类生活、提高工作效率、节约能源、降低材料消耗等方面起着巨大作用，已广泛应用于数控机床、工业机器人、冶金、化工设备、雷达、军用装置、家电