行业培训框架：智能驾驶和人形机器人培训专题.pdf

2025/4/14

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具身智能是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形

机器人为代表的具身智能赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。

智能驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi0-1，供应链芯片、激光雷达和清洗等增量赛道迎爆发式增长，整车格局迎变局。

1、高阶智驾：爆发式增长即将到来，整车赛道将加速出清。渗透率：智能驾驶25年开始正式步入爆发式增长阶段，预计25年达到15%+，

YOY+200%，预计未来2-3年渗透率突破70%。格局：高阶智驾是整车环节格局变化的核心技术驱动因子。从商业模式看，Tier0.5模式在数据获

取、迭代能力和客户响应速度上劣于全栈自研，全栈自研模式领先优势有望扩大；20-40万价格带是目前整车环节格局最模糊的细分市场，该价

格带消费者对高阶智驾需求最敏感，高阶智驾将加速20-40万市场出清。

2、Robotaxi：0-1拐点出现，自运营叠加金三角的部署模式有望领先。Robotaxi是整车赛道格局变化的另外一个核心驱动因子，随着政策+技术+

运营多重发力，2025年成本有望与网约车成本持平，规模化运营有望引来拐点。20万以下价格带市场竞争格局将进一步迭代。

3、供应链：智能驾驶芯片、激光雷达和传感器清洗赛道是纯增量高投资价值赛道。从爆发性和长期的ASP和格局综合分析，智能驾驶芯片、激

光雷达和传感器清洗赛道将是高阶智驾和Robotaxi供应链最具投资价值的赛道。

人形机器人：龙头迈向0-1，中国供应链崛起在即。

1、整机：商业化突破在即，“中国供应链+高成本场景”的需求兑现最快。25年，在特斯拉等龙头公司的引领下，人形机器人量产迎来0-1。我

们测算，27年开始，随着单机成本下降以及产品性能提升，人形机器人将在一般商业场景具备经济性。从量的兑现度角度看，“中国供应链+高

成本场景”将成为最强方向，看好特斯拉等拥抱中国供应链且有欧美高人力成本需求场景的率先放量。从格局角度看，销售渠道+大模型能力+品

牌2c影响力将是整机公司竞争的关键要素。

2、供应链：精度、传动效率和成本差异度决定了赛道壁垒，高ASP和高壁垒的灵巧手、丝杠、传感器等是核心赛道。ASP：关节(50%)灵巧手

（20%）丝杠（占比约17%）减速器（16%）力传感器（13%）空心杯电机（9%）无框电机（8%）。壁垒：灵巧手关节行星滚柱丝杠

六维力矩传感器谐波减速器空心杯电机无框电机。灵巧手、关节、丝杠、传感器等赛道是人形机器人产业链的核心优质赛道。

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一、高阶智驾：高阶智驾1-N，robotaxi迈入0-1

二、机器人：龙头迈向0-1，中国供应链崛起在即

三、投资建议

四、风险提示

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•《道路交通安全法》对自动驾驶汽车的道路测试、上路通行、交通违法和事故处理相关责任追究等方面都作出了详细

规定，《道路交通安全法》的修订工作已经列入了国务院2024年度立法计划、十四届全国人大常委会立法计划的第

一类项目，是高阶智驾渗透率提升的核心驱动力之一。

图表：高阶智驾相关政策内容统计

机构政策文件发布时间主要内容

工信部《车联网产业发展行动计划》2018.12要构建支撑L3级别及以上的技术体系

明确提出加强智能网联汽车研发，提升城市交通基础设施智能

工信部《交通强国建设纲要》2019.09

化水平