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2021年全国大学生电子设计竞赛试题
设计报告
植保飞行器（G题）
【本科组】
摘要：本四旋翼无人机主控制系统采用TIMSP432launchpad。通过UWB定位模块、HWT906九轴IMU、气压计、超声波、光流、OpenMV视觉传感器采集飞行器实时飞行数据并通过多传感器融合算法解算出控制器模型所需要的参数给出PWM的可控制流，最终实现无人机的运动控制，与此同时为了方便调试控制器参数，我们还自己设计制作了地面站和无线串口模组，以及无线调试器，能够在飞机实时飞行的情况下完成有关参数的调节和飞机变化状态的有效监控。最终飞行器能够按需完成定高飞行姿态飞行任务并且依托于
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