工业机器人技术与应用题库与答案.docx

工业机器人技术与应用题库与答案

一、单选题（共29题，每题1分，共29分）

1.气动控制系统中减压阀按排气方式可分为（）、非溢流式和恒量排气式三种。

A、外部先导式

B、溢流式

C、内部先导式

D、先导式

正确答案：B

2.SIMATICS7-300的工作存储器是集成的（），用来存储程序处理需要的那一部分程序。

A、RAM

B、ROM

C、FEPROM

D、EPROM

正确答案：A

3.S7-PLCSIM仿真器不能仿真的错误消息是（）。

A、EEPROM错误

B、程序错误

C、分布I/O站错误

D、地址访问错误

正确答案：A

4.PS307模块为系统提供（）DC电源。

A、5V

B、24V

C、220V

D、5V和24V

正确答案：B

5.机器人6轴的转动范围一般大于（）°。

A、360

B、180

C、480

D、720

正确答案：D

6.在电操作手单元中，通过调节（）可以改变电缸移动的最大距离。

A、磁感应式传感器的位置

B、电缸控制器的最大电流

C、电缸控制器控制信号的切换时间

D、液压缓冲器的位置

正确答案：D

7.在设置排气管本地原点时，将本地原点设置在（）将排气管安装到变位机法兰盘上。

A、排气管前端

B、随便哪里

C、排气管末端

D、排气管中间

正确答案：C

8.Robox系统的机器人，下列数据类型是用于确定机器人关节位置的是（）。

A、POINTJ

B、POINTC

C、REFSYS

D、ROBOT

正确答案：A

9.随着机电一体化技术的发展，对传动机构提出了一些新的要求，不包括（）。

A、精密化

B、高速化

C、小型化、轻量化

D、智能化

正确答案：D

10.ABB机器人泄流电阻的位置在（）。

A、控制柜内部

B、机器人本体

C、控制柜后面

D、控制柜侧面

正确答案：C

11.联接固定光纤时，以下（）操作是错误的。

A、在固定安装时，光纤端部必须和光纤整体一起旋转

B、光纤过长时，需要使用专用的光纤切割工具在合适的长度将光纤切断，要保证切割面的平整

C、空间受限时，光纤也不可以直接对折

D、光纤接入光电转换模块时，直接插入端口即可

正确答案：D

12.ABB机器人需要在程序中停止程序执行，并将程序指针移至主程序的第一行，需要拥那个指令（）。

A、BREAK

B、CONTINUE

C、EXIT

D、STOP

正确答案：C

13.机械设备磨损阶段可分为三个阶段，包括跑合磨损、（）和事故磨损。

A、微动磨损

B、稳定磨损

C、磨粒磨损

D、腐蚀磨损

正确答案：B

14.在测量机器人底座高度时，哪种捕捉方式最合适？（）。

A、捕捉重心

B、捕捉网格

C、捕捉中心

D、捕捉末端

正确答案：D

15.S7-300PLC中布尔类数据型（BOOL）占用（）。

A、1个位

B、1个字节

C、1个字

D、1个双字

正确答案：A

16.CInterface端子与PLC通过（）连接通信。

A、D-SUBHD电缆

B、普通电缆

C、Syslink正交电缆

D、Syslink反交电缆

正确答案：C

17.S7-300PLC中PG/PC接口设置里指定“ISO”后，编程器将使用（）于PLC通讯。

A、CP5611卡

B、以太网

C、串口

D、并口

正确答案：B

18.S7GRAPH中，单线分支，属于（）。

A、并行分支

B、选择分支

C、错误处理分支

D、以上都是

正确答案：B

19.电感传感器对应的电压是（）。

A、0-10V

B、0-8V

C、0-3V

D、0-5V

正确答案：A

20.电气设备外壳防护等级中，IP54的中的4的含义是防（）。

A、浸水

B、溅水

C、淋水

D、喷水

正确答案：B

21.电操作手单元上电缸的减速装置是（）。

A、蜗轮蜗杆机构

B、带传动机构

C、行星齿轮机构

D、斜齿轮机构

正确答案：C

22.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。

A、A传动误差

B、关节间隙

C、关节间隙

D、连杆机构的挠性

正确答案：C

23.机器人力传感器就安装部位来讲，不包括（）。

A、指力传感器

B、腕力传感器

C、关节力传感器

D、视觉传感器

正确答案：D

24.Graph的动作（Action）NC属于（）。

A、与interlock有关的标准动作

B、与interlock无关的标准动作

C、与interlock有关的基于事件的动作

D、与interlock无关的基于事件的动

正确答案：A

25.（）用于添加通过与对象的关系表现出的机械臂位置偏移量。

A、RelTool

B、Offs

C、CalcRobT

D、CPos

正确答案：B

26.下面（）元件不属于传送带模块的主要部件。

A、直流电机

B、滑槽

C、光电式传感器

D、直流电机控制器

正确答案：B

27.在线槽安装完成后，只能将（）