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农业机器人末端执行器力学分析论文

摘要：

本文针对农业机器人末端执行器的力学性能进行分析，旨在提高农业机器人工作效率和作业质量。通过对末端执行器结构、材料、负载特性等方面的研究，探讨其力学性能的影响因素，为农业机器人末端执行器的设计与优化提供理论依据。

关键词：农业机器人；末端执行器；力学分析；设计优化

一、引言

（一）农业机器人末端执行器的重要性

1.内容一：提高农业作业效率

1.1农业机器人末端执行器是完成农业作业的关键部件，其性能直接影响到农业机器人的工作效率。

1.2高效的末端执行器可以减少人力投入，降低劳动强度，提高农业生产的自动化水平。

1.3通过优化末端执行器设计，可以缩