TMS320C5000系列DSP原理及应用（第二版）课件6-1 片内外设.pptx

;内容;6.1时钟发生器;返回;CLKMD各位含义：如图P149

;若4)锁定时间与时钟频率关系：

例1若要从DIV方式转到PLL×3方式，已知CLKIN=13MHZ，，可求得PLKCOUNT=41（十进制数），再在程序中加入如下指令就行了。

STM#0010000101001111b,CLKMD

241PLL

PLLMULPLLMUL+1

见表P150表6-3

;例2切换时钟从PLL×3模式到÷2模式，关PLL，进入IDLE3，IDLE3唤醒后，从DIV进入PLL×3方式，PLKCOUNT=64（锁定时间值）

STM #0，CLKMD ；切换DIV模式

TstStatu:LDM CLKMD,A

AND #01b，A ；查询

BC TstStatu，ANEQ

STM #0b，CLKMD；resetPLKON_OFF

；whenstatusisDivmode

IDLE3

(AfterIDLE3WAKE-UP-SWITCHthePLLfromDivmodetoPLL×3mode)

STM #0010001000000111b,CLKMD

；PLKCOUNT=64（十进制）;低功耗（节电）模式;6.2中断;中断;复位操作;可屏蔽硬件中断信号产生后能否引起

CPU执行相应的中断服务程序ISR，还取决

于以下4点：

ST1中INTM=0。

CPU当前没有响应更高优先级的中断。

IMR中对应的中断屏蔽位置1。

IFR中对应的中断标志位置1。;2、中断标志寄存器IFR和中断屏蔽寄存器IMR

IFR是一个MM的CPU寄存器，中断时IFR中相应的中断标志位置1。如下4种情况会使IFR中相应的中断标志位置0：

①

IMR也是MM的CPU寄存器，用来屏蔽外（内）部中断。开放中断的条件：

①ST1中INTM=0。

②IMR中某位为1。

注意：和;表6-3 ’C541的中断标志寄存器IFR

;中断向量地址=

PMST中IPTR（中断向量指针，9位）+

左移2位后中断向量序号（7位）;P258附录3;6.2.2处理过程（上）;第二阶段：响应中断

只有满足以下条件才能响应：

1．优先级别最高(当同时出现一个以上中断时)。

2．STl中的INTM位为0。

3．IMR中的相应位为1。;处理过程（下）;如图P156 Fig6-6

注意：BRC比ST1中BRAF先恢复，若BRC恢复前，ISR中BRC=0，那么先恢复BRAF位将被清0。

示例：INT_2：NEG A ；A变负

RETE ；开中断从中断返回

?

?

?

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;6.2定时器;定时器;;（1??TCR：各位含义见教材P160

TCR是一个16位存储器映象定时控制寄存器，包含的控制位有下列功能：

▲控制定时器模式

▲指定定时器预先定标计数器的当前计数值

▲重新加载定时器

▲启动、停止定时器

▲定义定时器的分频系数

（2）TIM与PRD：

这两种REG共同工作提供定时器的当前计数值。

在正常情况下，当TIM减到0后，PRD中的时间常数自动地加载到TIM。

当系统复位（=1）或

定时器复位（TRB=1）时，

PRD中的时间常数重新加载到TIM。

;C54x定时器控制寄存器TCR：;2）定时器的操作;3）定时器中断周期;例：假定CLKOUT频率=10MHZ，利用4加载TDDR，以使每5个CLKOUT周期TIM减1；利用TIM的开始值（199）加载PRD。问：用Timer产生时钟信号的频率是多少？

?

?

=107×=10kHZ

;4）定时器初始化步骤：

先将TCR中的TSS位置1，关闭定时器

加载PRD

重新加载TCR，启动定时器

开放定时中断，必须（假定INTM