TMS320C5000系列DSP原理及应用（第二版）课件8-4（1） DSP芯片C语言开发.pptx

第八章

DSP芯片C语言开发;DSP芯片C语言开发简介;DSPC语言：C运行环境（1）;注意：这些数据类型在float.h和limits.h中定义;8.2.2C语言的数据访问方法;1.DSP片上寄存器的访问;例：主程序中对SWWSR和BSCR初始化;2.DSP内部和外部存储器的访问;3.DSPI/O端口的访问;3.DSPI/O端口的访问;8.2.3C和汇编的混合编程方法;1、独立编写C程序和汇编程序;汇编程序：

.bss_var,1；定义变量

.global_var；说明为外部变量

C程序：

externintvar;/*外部变量*/

var＝1;/*访问变量*/;C程序：

globalinti;/*定义i为全局变量*/

globalfloatx;/*定义x为全局变量*/

main()

{

}

汇编程序：

.ref_i;说明_i为外部变量

.ref_x;说明_x为外部变量

LD@_i,DP

STL_x,A;2、在C程序中嵌入汇编语句;嵌入汇编语句的方法比较简单，只需在汇编语句的左右加上一个双引号，用小括弧将汇编语句括住，在括弧前加上asm标识符即可，如下所示。

asm（“汇编语句”）；

在C程序中直接嵌入汇编语句的一个典型应用是控制DSP芯片的一些硬件资源。

;TMS320C5409在C程序中一般常用下列汇编语句实现一些硬件控制;3、对C程序进行编译生成相应的汇编程序，

然后对汇编程序进行手工优化和修改。;8.2.4中断函数;中断函数定义方式一：;中断函数定义方式二：;DSPC语言：C运行环境（2）;存储器大小模式（P217）;DSPC语言：C运行环境（3）;软件开发平台（补充）

传统软件开发方法;软件开发平台

TI免费提供的基础软件;软件开发平台

TI免费提供的基础软件;软件开发平台

TI倡导的DSP软件架构;软件开发平台

DSP/BIOS：功能;软件开发平台

DSP/BIOS：功能;软件开发平台

DSP/BIOS：使用;软件开发平台

CSL;软件开发平台

CSL：特点;软件开发平台

DDK(DriverDevelopmentKit);软件开发平台

DDK(DriverDevelopmentKit);软件开发平台

SignalProcessingLibrary;软件开发平台

SignalProcessingLibrary;软件开发平台

DSPAlgorithmStandard(XDAIS);软件开发平台

ReferenceFramework;软件开发平台

ReferenceFramework;系统调试过程;软件调试

程序的编辑、编译和链接

软件模拟器（Simulator）：无需硬件，由PC机软件模拟DSP指令

软件仿真器（Emulator）：目标DSP与PC机通过仿真器连接，编译、链接得到的可执行程序通过仿真器下装到目标DSP中，目标DSP的状态通过仿真器上传到PC机显示

所有这些均包含在CCS集成调试环境中

;8.2.5其他注意事项(217);采用C优化编译时，一般当asm语句仅涉及诸如控制中断寄存器等硬件操作时，使用优化是比较安全的。

可以使用volatile关键字避免优化（P218）。

C54xC/C++编译器支持标准C的关键字const。这个关键字用来定义那些值不变的变量。但是在定义时const的位置是十分重要的。;

由于在C语言的环境下，局部变量的寻址必须通过SP寄存器实现，在混合编程的时候，为了使汇编语言不影响堆栈寄存器SP，通常的方式是在汇编环境中使用DP方式寻址，这样可以使二者互不干扰。

编程中只要注意对CPL位正确设置即可。当CPL=0时，使用页指针DP；当CPL=1时，使用堆栈指针SP。;编译后的C程序跑飞一般是对不存在的存储区访问造成的。

首先要查.map文件与memorymap图对比，看是否超出范围。

如果在有中断的程序中跑飞，应重点检查在中断程序中是否对所用到的寄存器进行了压栈保护。

如果在中断程序中调用了C程序，则要查汇编后的C程序中是否用到了没有被保护的寄存器并提供保护（在C程序的编译中是不对A、B等寄存器进行保护的）。