单片机控制系统开发训练 -授课对象电气自动化技术 180102 主讲教师刘旭东 电气工程系-1738232108848.ppt

7．实时操作系统的使用单片机可配置实时操作系统RTX51。RTX51是一个针对8051单片机的多任务内核。从本质上简化对实时事件反应速度要求较高的复杂应用系统设计、编程和调试，已完全集成到C51编译器中，使用简单方便。END单片机控制系统开发训练技艺科学真理单片机控制系统开发训练技艺科学真理单片机控制系统开发训练技艺科学真理单片机控制系统开发训练技艺科学真理单片机控制系统开发训练技艺科学真理《单片机控制系统开发训练》授课对象：电气自动化技术1801/02主讲教师：刘旭东电气工程系第1章单片机概述内容概要介绍单片机基础知识、发展历史、应用领域以及发展趋势。8位单片机的主流机型，MCS-51系列单片机及其兼容的单片机（统称为8051单片机）对目前流行的8051单片机的代表性机型：美国ATMEL公司的AT89C5x/AT89S5x系列单片机及代表性产品AT89S51详细介绍。结构清晰，易掌握，初学者入门机型。简要介绍其它类型的单片机。初步了解嵌入式处理器：单片机，数字信号处理器（DSP）、嵌入式微处理器20世纪70年代问世，广泛应用：工业自动化、自动检测与控制、智能仪器仪表、机电一体化设备、汽车电子、家用电器等各个方面。什么是单片机？1.1单片机简介一片半导体硅片集成：中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、并行I/O、串行I/O、定时器/计数器、中断系统、系统时钟电路及系统总线的微型计算机。具有微型计算机属性，因而被称为单片微型计算机，简称单片机。单片机主要应用于测控领域，用以实现各种测试和控制功能，故单片机又称微控制器（MCU，MicroControllerUnit）。单片机应用时通常是处于被控系统的核心地位并融入其中，即以嵌入的方式进行使用，故也常将单片机称为嵌入式微控制器（EMCU，EmbeddedMicroControllerUnit）。我国习惯于使用“单片机”这一名称单片机是计算机技术发展史上重要里程碑，标志着计算机正式形成了通用计算机系统和嵌入式计算机系统两大分支。按用途可分为通用型和专用型两大类。（1）通用型内部可开发资源（如存储器、I/O等各种外围功能部件等）可全部提供给用户。根据需要，设计一个以通用单片机芯片为核心，再配以外围接口电路及外围设备，并编写相应软件来满足各种不同需要的测控系统。通常所说和本书介绍的是指通用型单片机。（2）专用型专门针对某些产品的特定用途而制作的。例如，各种家用电器中的控制器等。由于特定用途，单片机芯片制造商常与产品厂家合作，设计和生产“专用”的单片机。在设计中，已对“专用”单片机的系统结构最简化、可靠性和成本的最佳化等做了全面综合考虑，所以“专用”单片机具有十分明显的综合优势。无论“专用”单片机在用途上有多么“专”，其基本结构和工作原理都是以通用单片机为基础。1.2单片机的发展历史按处理二进制位数主要分为：4位单片机、8位单片机、16位单片机和32位单片机。发展大致分为4个阶段。第一阶段（1974年～1976年）：单片机初级阶段。因工艺限制，双片形式且功能较简单。1974年12月，仙童公司推出了8位的F8单片机，实际只包括了8位CPU、64BRAM和2个并行口。第二阶段（1976年～1978年）：低性能单片机阶段。1976年Intel的MCS-48单片机（8位）极大地促进了单片机变革和发展。1977年GI公司推出PIC1650，但这个阶段仍处于低性能阶段。第三阶段（1978年～1983年）：高性能单片机阶段。1978年，Zilog公司推出Z8单片机，1980年，Intel公司在MCS-48系列基础上推出MCS-51系列，Mortorola推出6801单片机。使单片机性能及