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机器人1＋X考试模拟题及答案

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1.示教器运行程序的方式不包括以下哪种()。

A、顺序连续

B、顺序单步

C、逆序单步

D、逆序连续

正确答案：D

答案解析：运行程序的方式包括顺序单步、逆序单步、顺序连续，不包括逆序连续。

2.标准情况下，FANUC工业机器人提供（）个一般寄存器R[i]。

A、50

B、100

C、200

D、500

正确答案：C

答案解析：在标准情况下，FANUC工业机器人提供250个一般寄存器R[i]，250大于200，所以答案选C。

3.使用六点法（XZ)创建工具坐标系，第一到第三个点用来确定工具坐标系的（）。

A、方向

B、绝对位置

C、TCP

D、相对位置

正确答案：D

4.BootMonitor模式下备份与加载，需同时按下（）开机进入BMONMENU菜单。

A、F1+F2

B、F1+F3

C、F1+F4

D、F1+F5

正确答案：D

5.使用示教器试运行调试程序，确认机器人运行速度是否符合工作任务要求，应该将模式开关打到（）模式。

A、T1或T2

B、T1

C、T2

D、AUTO

正确答案：C

6.使用三点法设置完工具坐标系后，需要对新工具坐标系的（）进行检验。

A、检验X、Y、Z方向

B、检验TCP位置

C、检验X、Y、Z方向和TCP位置

D、检验W、P、R方向

正确答案：B

7.在示教无补助点的堆上式样时，需要示教（）个点。

A、4

B、6

C、3

D、5

正确答案：A

8.使用以下哪种方法创建工具坐标系时，不可改变坐标系各轴的方向。（）

A、三点法

B、六点法（XZ)

C、六点法（XY）

D、直接输入法

正确答案：A

答案解析：三点法创建工具坐标系时，不可改变坐标系各轴的方向。六点法（XZ）、六点法（XY）通过特定点的选取和操作可以调整坐标系方向，直接输入法也可对坐标系方向进行设置。

9.以下哪种数据文件是用来存储位置寄存器的数据。()

A、NUMREG.VR

B、POSREG.VR

C、STRREG.VR

D、PALREG.VR

正确答案：B

答案解析：存储位置寄存器数据的文件是POSREG.VR，其他选项中NUMREG.VR一般用于存储数值寄存器数据；STRREG.VR用于存储字符串寄存器数据；PALREG.VR用于存储程序相关的寄存器数据等。

10.运算符OR的作用是（）。

A、与运算

B、或运算

C、非运算

D、与非运算

正确答案：B

答案解析：OR运算符的作用是或运算，当使用OR连接两个条件时，只要其中一个条件为真，整个表达式就为真。

11.输出DO[i]=ON，用万用表测试对应端口，电压值为接近（）的高电平。

A、+24V

B、+12V

C、+48V

D、+5V

正确答案：C

12.以下哪种信号可以自定义用途。()

A、RI/RO机器人信号

B、UI/UO外围设备信号

C、SI/SO操作面板信号

D、DI/DO数字信号

正确答案：D

13.以下哪种系统文件是用来存储参考位置、关节可动范围、制动器控制等系统变量的设定。()

A、SYSVARS.SV

B、SYSFRAME.SV

C、SYSSERVO.SV

D、SYSMAST.SV

正确答案：A

答案解析：系统文件SYSVARS.SV用于存储参考位置、关节可动范围、制动器控制等系统变量的设定。

14.以下哪个不是控制柜上模式开关的档位（）。

A、AUTO

B、手动

C、T1

D、T2

正确答案：B

15.FANUC工业机器人当TP上出现SYST-035报警时，表示（）。

A、机器人处奇异点

B、示教器上紧急停止按钮被按下

C、控制器主板电池没电

D、机器人本体上电池电压下降

正确答案：C

答案解析：该报警表示控制器主板电池没电。当控制器主板电池电量不足时，就会出现SYST-035报警提示，提醒用户及时更换电池以确保控制器数据等的正常保存和运行。

16.UI[10]可以启动的RSR程序是（）

A、RSR1

B、RSR3

C、RSR4

D、RSR2

正确答案：D

17.在FANUC机器人中，操作面板输入信号SI[i]共有（）个。

A、13

B、14

C、15

D、16

正确答案：C

18.FANUC工业机器人运动类型不包含（）。

A、直线

B、关节

C、圆弧

D、圆弧

正确答案：C

19.指端为平面的夹钳式手部，一般适合拾取（）零件。

A、球类

B、易碎类

C、棒类

D、具有平行平面

正确答案：D

答案解析：夹钳式手部一般适合拾取具有平行平面的零件，因为其指端为平面，能较好地与具有平行平面的零件贴合，实现稳定抓取。棒类零件通常不规则，不易用平面夹钳抓取；球类零件也无法用平面夹钳稳定抓取；易碎类零件抓取时更注重保护，平面夹钳不一定是最佳选