道路车辆 智能网联汽车感知功能评估测试设备 第4部分：自行车骑行者目标物要求及编制说明.pdfVIP

ICS43.180

CCST35/39

中华人民共和国国家标准

GB/TXXXXX—XXXX

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道路车辆智能网联汽车感知功能评估测

试设备第4部分：自行车骑行者目标物要

求

Roadvehicles—Testdevicesforassessingtheperceptualfunctionof

intelligentconnectedvehicles—Part4:Requirementsforbicyclist

targets

(ISO19206-4:2020,Roadvehicles—Testdevicesfortargetvehicles,

vulnerableroadusersandotherobjects,forassessmentofactivesafety

functions—Part4:Requirementsforbicyclisttargets,MOD)

(征求意见稿)

（本草案完成时间：2025.04.03）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

GB/TXXXXX—XXXX

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4缩略语2

5自行车骑行者目标物的技术要求3

5.1自行车骑行者目标物的尺寸3

5.2骑行者目标物尺寸3

5.3安全考虑3

5.4可修复性和鲁棒性3

5.5环境条件3

5.6姿态和关节连接3

6自行车骑行者目标物的传感器响应特性4

6.1概述4

6.2光学要求4

6.3雷达要求5

6.4远红外视觉系统的热特性要求6

6.5校准和验证7

7包含目标物承载系统的BT在测试中的运动和定位7

7.1通用要求7

7.2纵向定位8

7.3横向定位8

7.4垂向定位8

附录A（规范性）自行车骑行者目标物尺寸和姿态9

附录B（规范性）特定传感器的识别特性12

附录C（规范性）自行车骑行者目标物测量及其测量设备18

附录D（规范性）自行车骑行者目标物的关节特性22

附录E（资料性）目标物特性的场地验证23

附录F（资料性）目标物承载系统和BT自行车间的接口示例24

附录G（资料性）本文件与ISO19206-4:2020的技术差异及其原因26

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