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任务一
认识YL-399工业机器人
实训装备
任务一认识YL-399工业机器人实训装备
1.1认识YL-399装备
1.2YL-399结构组成
1.3YL-399电气系统
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1.1认识YL-399装备
任务一认识
YL-399工业机器
人实训装备亚龙YL-399型工业机器人系统实训考核装备是一套将工业
机器人基本操作融入工业应用情景的工业机器人实训设备，
设备围绕工业机器人操作及应用的核心技能点，覆盖了基础
训练、搬运应用、焊接应用、机床上下料应用、码垛应用、
模拟涂胶、装配、变位机应用、自动生产线应用等项目。
该装备采用落地式的安装形式，保证设备的稳定可靠，同时采用包含有机玻璃防护网、安全门（安全锁）系统、
安全光幕、语音报警器等多道硬件防护装置。
装备共有九个基础实训模块：基础学习和实训套件、搬运工作站、机床上下料工装套件、焊接工装套件、码垛工
装套件、模拟涂胶工装套件、装配工装套件、伺服电机变位机、自动生产线工作站。各模块采用标准结构模块放
置架，互换性强；可按照生产性功能和学习功能的原则确定选择不同模块。
系统的控制部分分为两种控制模式。演示模式时采用PLC、触摸屏对整个系统进行联机自动运行操作。实训模式
时采用安全接插导线直接连接，不需要使用PLC对系统进行编程联机，可单独对机器人的工作进行自动运行控制。
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1.2YL-399结构组成
任务一认识
YL-399工业机器1、工业机器人承载台
人实训装备
工业机器人承载台，分为三部分：操作对象承载台、工业机器人安装台及工作台接线
盒与气动系统。操作对象承载平台台面采用不锈钢面板，厚度22mm，表面镀鉻处理，网
格间距30mm,M6螺纹安装孔，可快速牢靠安装多种工作对象。工业机器人安装台用于安
装工业机器人本体。
图1-2工业机器人承载台
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1.2YL-399结构组成
任务一认识
YL-399工业机器1、工作站硬件配置
人实训装备
工作台接线盒与气动系统接线部分如图1-3所示，安装在工作台右侧。工作台接线盒
由上方两条15组对接型接线端子和下方两个16针航空插组成。不同工装套件中所含的传感
器信号线直接接到工作台接线盒上方的对接型接线端子上，下方16针航空插与电气控制柜
连接。气动系统部分油水分离器（气源装置）、电磁阀门组件组成，用于不同工装套件气
动执行元件的控制。
图1-3工作台接线盒与气动系统接线部分
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