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任务四

RobotStudio软件基本使用

任务四RobotStudio软件基本使用

4.1软件安装与基本操作

4.2仿真工作站创建

4.3程序数据的创建

4.4RAPID程序的的创建

4.5IO信号设置

4.6系统参数配置

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4.1软件安装与基本操作

任务四

RobotStudio软RobotStudio软件是ABB公司专门开发的工业机器人离线编程

件基本使用软件。RobotStudio软件代表了目前必威体育精装版的工业机器人离线编

程的水平，它以操作简单、界面友好和功能强大而得到广大机

器人工程师的一致好评。

RobotStudio软件功能强大，可用于ABB机器人单元的建模、

离线创建和仿真。安装6.01版软件如图4-1所示，点击下一步，

直接进行安装。同时，软件会自动安装6.01版本的RobotWare

套件，它是功能强大的控制器套装软件，用于控制机器人和外

围设备。

安装完成后，RobotStudio软件需要授权许可证激活，如果没

有ABB公司授权的只能使用30天，30天后软件中部分功能将被

限制使用，如无法进行建模等。

RobotStudio允许使用离线控制器，即在您的PC上本地运行的

虚拟IRC5控制器。这种离线控制器也被称为虚拟控制器(VC)。

RobotStudio还允许使用真实的物理IRC5控制器（简称为“真

实控制器”）。当RobotStudio随真实控制器一起使用时，我

们称它处于在线模式。当在未连接到真实控制器或在连接到虚

拟控制器的情况下使用时，我们说RobotStudio处于离线模式。

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4.1软件安装与基本操作

任务四

RobotStudio软软件操作的鼠标基本操作如表4-1所示

件基本使用

表4-1鼠标基本操作

目的使用键盘/鼠标组合说明

选择项目只需单击要选择的项目即可。

旋转工作站CTRL+SHIFT+按CTRL+SHIFT及鼠标左键的同时，拖动鼠标对工作站进行旋转。