有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共28页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
任务七
机床上下料工作站安装与调试
任务七机床上下料工作站安装与调试
7.1任务描述
7.2工作站介绍
7.3技能要点
7.4知识准备
7.5任务实施
7.6知识拓展
7.7思考与练习
4
7.1任务描述
任务七机床上
下料工作站安装
与调试本工作站以机床上下料加工为例，利用IRB120搭载双工位三爪卡盘配合机床上下料工作站套件
实现模拟机床加工上料过程、加工过程、立体库进行码放过程。本工作站中还通过RobotStudio
软件预置了动作效果，在此基础上实现I/O配置、程序数据创建、目标点示教、程序编写及调试
，最终完成整个机床上下料工作站的模拟机床上料、加工、存料程序的编写。通过本章学习，使
大家掌握工业机器人在机床上下料工作站应用的编写技巧。
工作时，落料机构上推料气缸伸出顶住落料槽上方物料，推料气缸进行伸出把物料推出置落料口
。当落料口光电传感器检测到物料后，机器人运动至落料口对工件进行抓取，准备进行模拟机床
上料工作。待机器人运动至左侧三爪卡盘后，机器人对PLC进行信号反馈，PLC控制三爪卡盘夹
紧。模拟机床加工上料过程。同时落料机构继续进行供料。机器人再次对工件进行抓取搬运，等
待左侧三爪卡盘模拟加工结束后。先进行机床下料工作，再对未加工的工件进行上料工作。同时
把加工完成的工件再搬运至右侧卡盘上进行模拟多工序的机床上下料过程。待加工结束后，机器
人把加工完成的工件搬运至立体库进行码放。机床上下料工作站工作站布局如图7-1所示。
5
7.2工作站介绍
任务七机床上
下料工作站安装工作站介绍
与调试
机床上下料工装套件采用铝合金及铝型材构建，由落料机构、检料平台、立体库、模拟机床气动卡盘、机器人双爪夹具
等组成。可通过PLC程序控制落料机构进行工件毛坯供料。待检测平台下方光电开关检测到有供料工件推出时，机器人手抓移
至检料平台对待加工工件进行抓取至模拟机床气动三爪卡盘进行上下料工作，加工完成后放至立体库进行零件入库工作。
该套件引入机器人典型的上下料工作任务，可对机器人系统、PLC控制系统、传感器、气缸等的集成控制进行学习，同时
该套件采用双爪夹具在上料的同时进行下料工作，提高工作效率，保证加工的工作节拍。机器人方面可训练机器人的姿态调整
；有干涉区的轨迹示教注意事项；工具坐标的建立；机器人编程中的变量、可变量、条件判断、偏移、等指令的学习。
图7-1机床上下料工作站布局6
7.3技能要点
任务七机床上
下料工作站安装技能要点
与调试
1、基本指令SpeedData、VelSet、AccSet、MoveAbsj的应用；
2、上下料夹爪工具坐标的创建；
3、机床上下料运行程序的编写；
4、机床上下料工作站调试；
7
7.4知识准备
任务七机床上
文档评论（0）