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船舶智慧引航靠泊技术应用探索及实践--第1页
船舶智慧引航靠泊技术应用探索及实践
摘要
船舶引航靠泊过程涉及船岸实时通信、船舶精准定位、引航靠泊实时监控等
场景。目前发生船舶引航靠泊碰撞事故主要与这些场景有关。随着5G、北斗、AI
等技术的不断发展，借助这些技术可实现对船舶引航靠泊过作业的实时监控辅助，
实现船舶智慧引航靠泊，避免事故发生。
关键词：智慧引航，智慧靠泊，辅助靠离泊
1.引言
随着全球经济贸易的发展，使得全球海运量不断增长，而造船技术的不断进
步，船舶逐渐向大逐渐向大型化、智能化方向发展，人工智能、大数据等技术的
不断进步也加剧了这一趋势。而有经验的高级船员数量逐渐减少，船舶引航靠泊
事故频频发生。近年来发生了几起重大的靠泊碰撞事故都造成了巨大损失。2020
年韩国釜山新港MilanoBridge号碰撞事故，损失达数百亿韩元；印度孟买港地
中海航运的船舶靠泊碰撞事故，撞毁岸桥4台，每台造价700万美元；2021年钦
州港一艘巴拿马散货船出港与进港船伯利兹籍散货船碰撞，造成直接经济损失约
355万人民币。
船舶离靠泊过程中事故频发的原因包含如下：①船舶进港到靠泊前处于不
[1]
断减速的低速航行阶段，低船速下船舶更容易受到潮汐、海风、洋流等的影响，
影响船舶速度和船舶入泊角；②船舶体积巨大船员、引航员等容易产生视觉盲区
会导致船舶与岸边及船舶与港口装卸机械等发生碰撞事故；③船舶体积大重量大，
巨大的惯性使得船舶操纵具有一定的延迟性等。
针对以上问题，单纯依靠船舶驾引人员在船舶靠离泊过程中通过经验判断已
很难应对目前港口繁忙的作业需求。随着港口业务的迅猛发展，港口引航作业日
益繁忙，当前我国引航员人才缺口较大。面对日渐增多的国际航行到港船舶，引
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航员在疫情影响下也承担着一定的风险。5G、北斗高精度定位等技术的进一步发
展，为引航靠泊智慧化升级提供了必要的技术条件。
2.现状分析
针对船舶引航靠泊场景，通过对部分港口引航场景调研了解到，目前船舶引
航靠泊痛点主要有以下几点：（1）船岸通信依赖VHF，但VHF经常存在频道滥用
的情况，且多船也会对VHF识别产生影响，产生船岸信息传递误差，影响船舶引
航靠泊作业的正常开展。（2）驾引人员多通过经验判断，缺乏科学的依据或判
断，同时船舶靠离泊过程中也会受到外界环境的影响，存在明显的视觉盲区。
（3）目前船舶引航或靠泊系统功能单一，有的仅支持测距测速，有的是通过外
部环境数据感知，但缺少一个能将测速测距、外部环境感知、AIS、电子海图、
视频监控等集成到一起的产品或技术方案。
针对船舶引航靠泊这个场景，市场上已经有专业的信息化厂商推出了相关的
产品和技术方案，并已推动在实船使用。目前市场上已有船舶引航靠泊产品及技
术方案对比见表1。
表1船舶引航靠泊产品及技术方案对比
序方
方案简介优势劣势
号案
部分船只的CCTV
船船舶弱电系统的无需在
舶组成部分，通过在船船侧进进行系统会有一部分摄像头
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