工业机器人技术与应用试题库.docx

工业机器人技术与应用试题库

一、单选题（共29题，每题1分，共29分）

1.接收器的作用是（）。

A、与控制面板通信

B、站与站之间的通信

C、安全功能

D、检测工件

正确答案：B

2.电气设备外壳防护等级中，IP54的中的4的含义是防（）。

A、淋水

B、喷水

C、浸水

D、溅水

正确答案：D

3.凸缘联轴器由两半联轴器通过键及联接螺栓组成。用铰制孔螺栓对中的凸缘联轴器，装拆时轴不需要做轴向移动，可用于（）场合。

A、松动联接

B、经常拆卸

C、固定不动

D、不常拆卸

正确答案：B

4.直流电机的控制电压为（）V。

A、12

B、220

C、380

D、24

正确答案：D

5.在连接送带模块的直流电机控制器时，如果只需要控制电机正反转，则不用连接到控制器的（）。

A、9、10端

B、1、2端

C、13、14端

D、5、6端

正确答案：D

6.S7-300程序再STL状态下在线监控，可以看到ROL的实际状态，ROL的含义是（）。

A、地址寄存器1的状态

B、累加器2的状态

C、累加器1的状态

D、逻辑运算结果

正确答案：D

7.第一根扎带离阀岛气管接头连接处的最短距离为（）mm+/-5mm。

A、40

B、100

C、80

D、60

正确答案：D

8.ABB机器人需要在程序中停止程序执行，并将程序指针移至主程序的第一行，需要拥那个指令（）。

A、BREAK

B、CONTINUE

C、EXIT

D、STOP

正确答案：C

9.S7-300中央机架的4号槽的16点数字量输出模块占用的字节地址为（）。

A、IB0和IB1

B、IW0

C、QB0和QB1

D、QW0

正确答案：C

10.在STEP7软件中配置西门子313C系列的PLC最基本的I/O模块时，至少需要（）。

A、8位输入端子，8位输出端子

B、8位输入端子,16位输出端子

C、16位输入端子,8位输出端子

D、16位输入端子,16位输出端子

正确答案：A

11.MPS上外径为3mm的气管的最小弯曲半径为（）mm。

A、6

B、15

C、10

D、9

正确答案：D

12.按组成结构形式、容量和功能分，属于大/中型高档模块式的PLC是（）。

A、S7-300

B、S7-400

C、TDC

D、S7-200

正确答案：A

13.S7-300PLC中PG/PC接口设置里指定“ISO”后，编程器将使用（）于PLC通讯。

A、CP5611卡

B、以太网

C、串口

D、并口

正确答案：B

14.工业机器人进行关节运动时，分为旋转轴和摆动轴两大类，那些轴是摆动轴。

A、2，3，5

B、1，3，5

C、1，2，3

D、2，3，6

正确答案：A

15.继电器接线时，端子11、12表示（）。

A、常闭触点

B、常开触点

C、系统供电端子

D、接地端子

正确答案：A

16.什么订单类型可以修改冲压站的冲压力度与冲压时间？（）。

A、Standardorder

B、Non-Standardorder

C、Customerorder

D、Productionorder

正确答案：C

17.ABB机器人编程画一个圆最少要使用（）条MoveC指令。

A、1

B、2

C、3

D、4

正确答案：B

18.换向阀某阀口标识为2，按ISO标准规定该阀口是（）。

A、进气口

B、工作口

C、气控口

D、排气口

正确答案：B

19.继电器电路中触头的串联关系和并联关系可用（）的关系表达。

A、逻辑或

B、逻辑异或

C、逻辑与和逻辑或

D、逻辑与

正确答案：C

20.在测量机器人底座高度时，哪种捕捉方式最合适？（）。

A、捕捉中心

B、捕捉末端

C、捕捉网格

D、捕捉重心

正确答案：B

21.S7-300PLC中需要背景数据块支持的块是（）。

A、OB

B、FC

C、FB

D、DB

正确答案：C

22.PS307模块为系统提供（）DC电源。

A、5V

B、24V

C、220V

D、5V和24V

正确答案：B

23.S7-300PLC诊断缓冲中显示系统试图调用OB122，则说明系统存在（）错误。

A、程序错误

B、I/O访问错误

C、背板（RACK）故障

D、硬件模块故障

正确答案：B

24.S7-300PLC的每个机架最多只能安装（）个模块。

A、4

B、8

C、11

D、12

正确答案：C

25.电感传感器对应的电压是（）。

A、0-3V

B、0-10V

C、0-5V

D、0-8V

正确答案：B

26.S7-300PLC的“删除所有断点”命令在（）菜单下。

A、Insert

B、PLC

C、Debug

D、View

正确答案：C

27.线槽里电缆需要剥掉（）。

A、内部绝缘层

B、外部绝缘层

C、内部金属加强层

D、外部金属加强层

正确答案：B

28.S7-300PLC中整形数据型（INT）占用