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多旋翼飞行器动力配置

??admin????????2013年12月20日

对于遥控飞行器论坛里很多相同的问题帖子，都是咨询什么动力配什么浆，什么机架配什么配件，一般回答的都是自己配置的配件，虽然可以直接借鉴，但是为了魔友有更多的了解，下面做简单的介绍：

一：确定任务载荷。

首先，确定你的多轴机器任务，就是你装这个多轴要干嘛，是飞特技，还是挂GOPRO，或者是挂单反，上网查资料，或者你已经有了实物，你要明确需要挂载的东西的重量

比如说，我这套机子，用于一般的FPV飞行，并且挂个狗做一些飞行记录，那好，根据现在能查到的数据，GOPRO云台+GOPRO+CCD+图传，400克，任务载荷就明确了。

二：马达，电池，桨的选择

马达的选择，多数DIYER有个误区，不要跟风，电机不是越大越好，而是适合的才好，看看自己的口袋吧，能投多少就投多少，别省，省钱就是费钱的开始，一般电机的选择，最好是牌子比较响的，大厂做工有保障，用料好，动平衡也好，当然价格也稍微贵一点。最关键的是，厂家已经提供了详细的拉力电流参数的。找到数据表以后，仔细记下，哪款电机在2-4A间的电流小，拉力最大。这一步，基本就可以确定电机型号和KV，以及配什么桨。

现在，到最关键的步骤，整合数据，确定动力组合。这一步，就是最原始的加法累计一下为实例

此款2212KV980，4S+9047，在2A情况下，单个电机的拉力是290克。单个电机重量55克。另外已知，好盈10A电调重量为10克，一只桨就当10克算吧。我手上正好有4S4200的电池。就直接用上吧。4S4200电池重量440克。

在这里，我先假设，我的机器是8轴（当然你也可以假设是6轴，假设几轴都可以）

然后开始计算，8个电机的总拉力是290X8=2320克。总电流是2X8=16A

8个电机的重量是55X8=440克

8个电调的重量是10X8=80克

8个桨的重量是10X8=80克

任务载荷=400克

2320-（440+80+80+400）=1320克????这1320克是什么？这将是机架以及电池的重量

三：电池的确定

以上动力配置已知满负载悬停总电流为16A（16000毫安）。将要使用的电池为4S4200，4200毫安的电池不可能都放光，实际能放出85%已经不错了，所以实际能放出的容量为4200X0.85=3570毫安。好，那就计算一下这个电池一块能飞多久：(3570/16000)x60=13.38分钟，这个结果，很多人是不满意的，没关系，我们算一下，如果挂两颗电池呢？

那就是(7140/16000)X60=26.7分钟，这个结果不知道多少人满意，我是满意了。于是，我决定挂两个电池。

以上得知机架与电池的重量是1320克，那就要计算一下，机架的重量了。1320-（440X2）=440克。

四：机架的选择

以上计算已知，机架重量不能超过440克，剩下的事情，就是想办法制作出一个空重不超过440克的机架了，因为是8轴，用米8肯定是不行了，于是我选用X8。最后做出来一个机架，重量420克。