步进电机的角度与位置精确控制课件.ppt

*步进电机的角度与位置精确控制一、步进电机的应用领域一、步进电机的应用领域步进电机作为机电一体化的关键产品，是一种进行精确步进运动控制的机电执行元件，且控制系统结构简单、控制容易。在众多自动化控制系统中得到了广泛应用。办公自动化机械机器人传真机摇控摄像头一、步进电机的应用场所主要应用：对速度、直线位置精确控制、角位移精确控制的场所。步进电机：将电脉冲转变成角位移的装置控制特点：①接收一个脉冲，转一个步距角。②步进电机角位移与脉冲数成正比。③步进电机转速与脉冲频率成正比。④步进电机转向与绕组通电顺序有关。二、步进电机的控制原理步进电机开关电源可编程序控制器(FX3U系列)驱动器二、PLC控制步进开环控制系统接线图步进电机控制系统由PLC、步进驱动器和步进电机等三大部分组成。步进驱动器运行指令脉冲信号脉冲分配功率放大步进电机PLC控制器三相混合式步进电机二、步进电机的控制原理二、PLC控制步进开环控制系统原理图步进电机驱动器（3M458）与三相步进电机接线图二、步进控制系统硬件接线图FX3U中，Y0、Y1、Y2三个端子是高速脉冲输出端子，可以输出步进电机驱动器所需要的高速脉冲二、步进控制系统硬件接线图PLC与步进控制器接线图脉冲输出PLSY指令该指令用于产生指定数量和频率的脉冲。S1：指定的输出脉冲频率：控制步进电机的转速。S2：指定的输出脉冲数：控制步进电机的角位移量。D：指定的脉冲输出端子，只能是Y0、Y1、Y2。细分设置为5000，PLSYK1000K1000Y1,三、PLC脉冲输出控制指令步进电机转一圈的时间步进电机角位移量三、步进电机的正反转控制步进电机正转控制三、步进电机的速度控制步进电机角位移速度控制三、步进电机的反转控制步进电机的反转控制三、角位移量的精确控制90度角位移精确控制*