CAN-8x23 用户操作说明书手册_v3.31.pdfVIP

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CAN-8x23 用户操作说明书手册_v3.31.pdf

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CAN-8123/CAN-8223/

CAN-8423/CAN-8823

CANopenSlaveDevice

User’sManual

Warranty

Withoutcontriveddamage,allproductsmanufacturedbyICPDASare

warrantedinoneyearfromthedateofdeliverytocustomers.

Warning

ICPDASrevisesthemanualatanytimewithoutnotice.However,no

responsibilityistakenbyICPDASunlessinfringementactimperilstopatents

ofthethirdparties.

Trademark

ThebrandnameICPDASasatrademarkisregistered,andcanbeused

byotherauthorizedcompanies.

CAN-8x23user’smanual(Revision3.31,Jan/31/2020)1

Contents

1Introduction4

1.1Overview4

1.2HardwareFeatures6

1.3CAN-8x23Features7

1.4UtilityFeatures8

2HardwareSpecification9

2.1HardwareStructure9

2.2LayoutStructure11

2.3WireConnection12

2.4CANConnector13

2.5TerminalResistorJumperandInitialSwitch15

2.6PowerLED15

2.7CANopenStatusLED16

2.7.1TheRUNLED16

2.7.2TheERRLED17

2.8TheNodeIDtheBaudrateRotarySwitch19

2.9I/OPair-connectionMode20

2.10ModuleSupport21

3CANopenApplication22

3.1CANopenIntroduction22

3.2SDOIntroduction29

3.3PDOIntroduction31

3.4EMCYIntroduction43

3.5NMTIntroduction44

3.5.1ModuleControlProtocols45

3.5.2ErrorControlProtocols46

4ConfigurationGettingStart49

4.1CAN-8123/CAN-8223ConfigurationFlowchart49

4.2CAN-8423/CAN-8823ConfigurationFlowchart51

4.3CANopenSlaveUtilityOverview53

4.4Configura

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