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从“钢铁之躯”到“智能生命”

人形机器人是以人类形态为蓝本的智能机器人，通过仿生学、人工智能、材料科学等多学科融合，实现与人类相似的感知、决策和运动能力。

发展规划

战略项目

新型产品

MACHINE

人形机器人

01-人形机器人的定义：当科技“复刻”人类

02-人形机器人的类型：从“轮式”到“全能战士”

03-构造解析：解剖“钢铁之躯”

04-核心技术：从“机械运动”到“具身智能”

05-应用场景：从工厂到家庭的全域渗透

06-发展现状：中国领跑“黄金赛道”

07-未来展望：2025年量产元年的三大趋势

人形机器人是以人类形态为蓝本的智能机器人，通过仿生学、人工智能、材料科学等多学科融合，实现与人类相似的感知、决策和运动能力。

人形机器人的定义：当科技“复刻”人类

Part-01

03

人形机器人是以人类形态为蓝本的智能机器人，通过仿生学、人工智能、材料科学等多学科融合，实现与人类相似的感知、决策和运动能力。

人形机器人的类型：从“轮式”到“全能战士”

Part-02

（一）形态分类

（二）智能等级

人形机器人是以人类形态为蓝本的智能机器人，通过仿生学、人工智能、材料科学等多学科融合，实现与人类相似的感知、决策和运动能力。

构造解析：解剖“钢铁之躯”

Part-03

无框力矩电机

谐波减速器/行星减速器

力矩传感器

编码器

角接触轴承

交叉离子轴承

空心杯电机

行星齿轮箱

编码器

传感器

行星滚柱丝杠/滚珠丝杠

力矩传感器

编码器

四点接触轴承

电子设备集成

FSD、DOJO1

WiFi、音频、安全

一台人形机器人由四大核心模块构成：

一台人形机器人由四大核心模块构成：

人形机器人是以人类形态为蓝本的智能机器人，通过仿生学、人工智能、材料科学等多学科融合，实现与人类相似的感知、决策和运动能力。

核心技术：从“机械运动”到“具身智能”

Part-04

01

02

03

人形机器人是以人类形态为蓝本的智能机器人，通过仿生学、人工智能、材料科学等多学科融合，实现与人类相似的感知、决策和运动能力。

应用场景：从工厂到家庭的全域渗透

Part-05

人形机器人是以人类形态为蓝本的智能机器人，通过仿生学、人工智能、材料科学等多学科融合，实现与人类相似的感知、决策和运动能力。

发展现状：中国领跑“黄金赛道”

Part-06

（一）优势

（二）瓶颈

人形机器人是以人类形态为蓝本的智能机器人，通过仿生学、人工智能、材料科学等多学科融合，实现与人类相似的感知、决策和运动能力。

未来展望：2025年量产元年的三大趋势

Part-07

（一）成本下降

（二）场景爆发

（三）技术融合

从“钢铁之躯”到“智能生命”

人形机器人是以人类形态为蓝本的智能机器人，通过仿生学、人工智能、材料科学等多学科融合，实现与人类相似的感知、决策和运动能力。

发展规划

战略项目

新型产品

MACHINE

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