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Lenze整体解决方案在热

成型机的应用

刘鹏，消费品行业业务拓展经理，伦茨（上海）传动系统有限公司

摘要：Lenze作为在运动控制领域拥有70年行业经验的驱动与自动化专家，在塑料包装行业拥有

丰富的经验，可根据不同的工艺需求，为挤出机、热成型机、食品包装机、饮料灌装机和药品包

装机等多种机型开发定制化的自动化整体解决方案。

关键字：热成型控制器伺服驱动器精准定位

1前言

随着技术的革新，成型设备不断的更新换代，传统的液压型吸塑机已经无法满足市场的需求，

自动化程度更高的伺服系统正逐渐取而代之。在激烈的市场竞争下，提升机械设备的自动化程度，

充分利用原材料，降低生产成本，减少维护时间，才能更好地帮助用户提升市场竞争力，共同赢

得长久稳定的客户群体。

Lenze产品线涵盖了控制器、伺服驱动器、变频器、伺服电机和减速机等，以优异的性能、

高精确度、客户定制化等特点出色地满足了此类设备的各项要求。

2Lenze解决方案

高端热成型机一般由成型、冲孔、冲切、堆叠和牵引等工位组成。在Lenze的高端解决方案

中，系统由p500/p300系列面板控制器、3200C系列运动控制器、I/O1000系列IO模块、i700系

列伺服驱动器、MCA系列异步伺服电机和g500系列减速电机组成。软件采用基于Codesys3.0

的PLC-Designer编程软件，Lenze的FASTTemple编程模板和已开发成熟的FASTmodule工艺，

使程序像搭积木一样进行模块化编程，给客户带来专业、快速和成熟的体验，不仅节约调试时

间，还能够减少程序故障。通信上，采用EtherNet连接触摸屏p300/p500和3200C控制器，同时

采用EtherCAT作为控制器和伺服之间的运动总线，模台定位功能采用Lenze8400motec变频一

体机，通过3200C的CANOpen接口建立通讯，控制各个模台的定位工作。加热系统采用I/O

1000的工艺模块热电偶和热电组输入模块和高速的开关量输出模块。采用FASTmodulePID温

度控制模块组成，可实现高精度的稳定的温度控制。详细系统组成参见拓扑图1.

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Publish:09/2017Released:LunaWei

图1Lenze在热成型机的高端解决方案

中端热成型机一般由成型和牵引两个工位组成。在Lenze的中端解决方案中，系统由p300

系列触摸屏、c300系列运动控制器、IO1000系列IO模块、i700系列伺服驱动器、MCA系列异

步伺服电机和g500系列减速电机。软件上采用基于Codesys3.0的PLC-Designer编程软件，采

用Lenze伦茨的FASTTemple编程模板和FASTmodule工艺模块，选取成熟的成型和牵引的

程序功能块，从而完成设备的主体运动程序，给设备制造商带来专业、快速和成熟的工艺模板

程序，节约了调试时间和减少了程序故障。p300触摸屏和c300控制器采用Ethernet通讯，

EtherCAT作为运动总线连接控制器和伺服驱动器，对于中端设备加热系统通常采用仪表控制，

模台定位采用机械手轮方式或普通三项电机控制，详细系统组成详见图2。

图2Lenze在热成型机的中端解决方案

LenzeTechnicalArticleAuthor:LiuPengPage:2/3

Publish:09/2017Released:LunaWei

3Lenze方案亮点及技术优势

从控制器到减速机，Lenze可提供一站式服务以减少供应商数量，提高生产效率。

可靠的伺服减速电机和成熟的软件工艺包，提高了设备的使用寿命和质量，提高稳定性。

伺服电机和减速机系统提供了高精度的定位控制，减少了设备模具的磨损，延长了其使

用寿命，减少了维修时间。

采用优化的定位曲线，提高了设备的定位速度。

伺服驱动器采