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自动掌握原理期末实践考察课题
1、某掌握系统的开环传递函数为Gp
(S)=
4
s(s+3)
试设计滞后校正环节。要
求阻尼比为ξ=0.4,自然频率ωn=1.5rad/s。 〔选题学生: 〕
2、有一未校正系统,开环传递函数:G(s)=40k\s(s+2)要求系统的静态速度误差系数Kv=20s-1,相角裕度y=50度,幅值裕度不小于10dB
设计步骤标准化要求:
未校正系统的分析:
利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图
绘画根轨迹,分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能〔稳定性、快速性〕
〔选题学生: 〕
3、如下图:1)当k=8,a=0时
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