船舶操纵与避碰滨州职业47课件.pptx

船舶操纵与避碰主讲人：孙文义滨州职业学院微课名称：船舶的航向稳定性与保向性

正舵直航中的船舶，当受到风、浪或其他因素的瞬时性干扰后，船舶将不可避免地偏离原来的直航运动状态当干扰过去后，偏离原来直航运动的船舶能否自行恢复到原来航线上去(位置稳定)，能否自行恢复到原来的航向上去(方向稳定)，能否较快地稳定在新的航向上，具有新的直线运动(直线稳定)船舶的航向稳定性与保向性这是船舶运动稳定性所讨论的问题。它是船舶操纵性研究的一个重要方面

航向稳定性01

航向稳定性第一条航向稳定性，指的是船舶在受外界干扰取得转头速度后，当干扰结束之后在船舶保持正舵的条件下，船舶受的转头阻矩对船体转头运动有何影响，因而船舶转头运动将如何变化的性质一艘航向稳定性较好的船舶，直航中即使很少操舵也能较好地保向；而当操舵改向时，又能较快地应舵；转向中回正舵，又能较快地把航向稳定下来。其特点是对舵的响应运动来得快，耗时短，因而舵效比较好

航向稳定性静航向稳定性(staticalcoursestability)，指的是船舶受外力作用而稍微偏离原航向，但重心仍在原航向上斜航前进，有关该斜航漂角将如何变化的性能通常的船舶在斜航中，因为漂角的出现将产生使漂角继续增大的转头力矩，所以常常是静航向不稳定的。船舶越是首倾，船体侧面积在船首分布越多，其静航向稳定性就越差静航向稳定性

航向稳定性动航向稳定性当外界干扰过去之后，船舶转头运动在不用舵纠正的情况下，能尽快稳定于新航向的性质谓之船舶动航向稳定性(dynamicalcoursestability)。稳定得较慢、惯性转头角较大船舶，其动航向稳定性较差；稳定得较快、惯性转头角较小的船，其动航向稳定性较好；一直转头不停而偏转下去的船，则不具备动航向稳定性。一般所说的船舶航向稳定性指的就是动航向稳定性，即船舶直线运动稳定性。航向稳定性差的船舶，甚至航向不稳定的船舶，为了保持航向，就需频繁操舵，而且所用舵角也偏大

航向稳定性保向性是指船舶在外力作用下(如风、流、浪等)，由舵工(或自动舵)通过，罗经识别船舶首摇情况，通过操舵抑制或纠正首摇并使船舶驶于预定航向上的能力船舶保向性的好坏不但与船舶航向稳定性的好坏有关，而且还与操舵人员的水平、技能及熟练程度、自动舵、舵机的性能有关船舶保向性的概念

影响船舶保向性的主要因素02

影响船舶保向性的主要因素船型——水下船型是决定船舶转头阻矩和惯性的重要因素，水上船型是决定船舶所受风力及风力转船力矩大小的重要因素。它们对保向性均有很大影响

船速：对于同一艘船而言，由于船速的提高，船舶保向性将变好较高的干舷将降低船舶在风中航行时的保向性。载态：载态的改变将导致水下和水上船型的改变，因而也影响到船舶保向性。对同一艘船:a.轻载较满载时保向性好b.尾倾较首倾时的保向性好方形系数较低、长宽比较高的瘦削型船舶，其保向性较优；浅吃水的宽体船保向性较差船体侧面积在尾部分布较多者，如船尾有钝材，其保向性较好；船首水下侧面积分布较多者，如船首有球鼻首将降低保向性舵角：增大所操的舵角，能明显地改善船舶的保向性。超大型油船小舵角状态下有航向不稳定趋势，需用较大舵角才能保向其他因素：保向性将因水深变浅而提高；船舶顺风浪或顺流航行中保向性反而降低影响船舶保向性的主要因素

谢谢观赏