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机器人在打磨抛光中的应用

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目录

概述

、主要分类

三、技术要点与难点

1.1打磨(磨削)工艺简介

磨削加工:对工件的表面进行精加工,使其在精度

和表面粗糙度等方面达到设计要求的工艺过程。按

磨削精度分粗磨、半精磨、精磨、镜面磨削、超精

粗磨:对工件表面进行粗加工,粗磨精度可达到I9

~IT8,表面粗糙度Ra为10~125m

精磨:对工件表面进行精磨,去除粗磨留下的加工

纹路,为抛光、电镀加工作准备精磨精度可达到Ra

为04~0.2pm

去毛刺:就是清除工件已加工部位周围所形成的刺

状物或飞边。

有些零件对尺寸、形位精度要求并不严格,但对表

。面粗精度要求甚高,如卫浴产品

■□凵

1.2抛光工艺简介

抛光:抛光是指利用机械、化学或电化学的作用,使工

件表面粗糙度降低,以获得光亮、平整表面的加工方

法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工

件表面进行的修饰加工

抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度,而是以

得到光滑表面或镜面光泽为目的,有时也用以消除光

泽(消光)

粗抛:进一步降低工件表面粗糙度,为电镀提供必需的

集体表面质量

电镀:增加产品的抗蚀及耐磨能力,同时获得产品表面

的外观、色泽。

精抛:达到产品最终的表面粗糙度要求。

1.3机器人代替人工打磨的优越性

人工打磨的缺点

机器人打磨的优点

打磨产生的火花、粉尘及噪音严重影响人的身

心健康

1现圆众行染:

工人无法长时间集中精力从事紧张、重复的劳。操作工不直接接触危险的加工设备,避免工伤

动,容易发生工伤事故;

故的发生

每牍无卖验太判坏,使质钢同品而的就毕:不仪保

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熟练工的缺失,工效低下且招工困难

机器人替代熟练工,不但降低人力成本,而且

人工成本不断抬高,而且恶劣的工作环境必须

为工人支付更高的薪

L器人可24小时连续作业,生产效率大福提高。

可再开发性,用户可根据不同样件进行二次编

程,缩短产品改型换代的周期,减少相应的投