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汽车行业智能驾驶与车联网技术研究与开发方案

TOC\o1-2\h\u24645第一章智能驾驶技术研究与开发 3

248421.1智能驾驶技术概述 3

294031.2智能驾驶系统架构 3

310311.2.1感知层 3

25981.2.2决策层 3

94731.2.3执行层 3

323601.3智能驾驶核心算法 3

316121.3.1环境感知算法 3

48241.3.2路径规划算法 3

250021.3.3决策控制算法 4

134241.4智能驾驶安全性与可靠性评估 4

175641.4.1安全性评估 4

266411.4.2可靠性评估 4

310921.4.3测试与验证 4

10997第二章车联网技术研究与开发 4

68162.1车联网技术概述 4

244572.2车联网系统架构 4

132532.3车联网通信协议与标准 5

292092.4车联网数据安全与隐私保护 5

23094第三章感知与识别技术研究与开发 5

317453.1感知与识别技术概述 6

322353.2感知与识别硬件设备 6

85083.2.1传感器 6

243963.2.2摄像头 6

9003.2.3雷达 6

144213.3感知与识别算法优化 6

162293.3.1深度学习算法 6

235173.3.2滤波算法 6

191813.3.3融合算法 7

256033.4感知与识别技术在智能驾驶中的应用 7

27873.4.1驾驶辅助系统 7

43633.4.2自动泊车系统 7

232093.4.3自动驾驶系统 7

17467第四章定位与导航技术研究与开发 7

256524.1定位与导航技术概述 7

77914.2高精度定位技术 7

206704.3导航算法与优化 8

185584.4定位与导航在智能驾驶中的应用 8

24613第五章控制与执行技术研究与开发 8

234695.1控制与执行技术概述 9

92285.2驾驶员意图识别与控制 9

211785.3车辆运动控制策略 9

177235.4控制与执行技术在智能驾驶中的应用 9

28747第六章人工智能与深度学习技术在智能驾驶中的应用 10

114756.1人工智能与深度学习技术概述 10

117136.2深度学习在智能驾驶感知中的应用 10

308026.3强化学习在智能驾驶控制中的应用 10

76196.4人工智能与深度学习技术的优化与改进 11

5750第七章车联网与云计算技术研究与开发 11

184267.1车联网与云计算技术概述 11

73007.1.1车联网技术概述 11

286307.1.2云计算技术概述 11

78077.2车联网数据管理与分析 11

16227.2.1数据管理 11

272127.2.2数据分析 12

182127.3云计算在智能驾驶中的应用 12

176347.3.1云计算与智能驾驶的关系 12

172867.3.2云计算在智能驾驶中的应用场景 12

4917.4车联网与云计算技术的融合与发展 12

291787.4.1融合背景 12

208707.4.2融合方向 13

20332第八章智能驾驶与车联网安全技术研究与开发 13

156278.1智能驾驶与车联网安全技术概述 13

182838.2车辆信息安全技术 13

212498.3车联网通信安全技术 13

7198.4智能驾驶与车联网安全技术的评估与优化 14

17315第九章智能驾驶与车联网法规与标准研究 14

308829.1智能驾驶与车联网法规概述 14

313969.1.1法规的定义与作用 14

151869.1.2智能驾驶与车联网法规的分类 14

266509.2智能驾驶与车联网标准制定 15

31909.2.1标准制定的重要性 15

311599.2.2标准制定流程 15

214159.3法规与标准在智能驾驶与车联网中的应用 15

37599.3.1产品研发与生产 15

146559.3.2道路运输管理 15

174139.3.3数据安全与隐私保护 15

276489.4国际合作与法