《点云处理技术在断路器组件位姿估计中的应用研究》.docxVIP

《点云处理技术在断路器组件位姿估计中的应用研究》

目录

《点云处理技术在断路器组件位姿估计中的应用研究》（1）．．．．．．3

一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1断路器组件位姿估计的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2点云处理技术的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

研究目的与任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1研究目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2研究任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1点云处理技术的国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2断路器组件位姿估计的相关研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

二、点云处理技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

点云数据获取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.1激光雷达技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.2结构光技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

1.3其他获取方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

点云数据处理流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.1数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.2特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.3数据配准与模型重建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

三、断路器组件位姿估计技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

位姿估计概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

1.1位姿定义及重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.2位姿估计的方法与流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

断路器组件的位姿估计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.1基于模型的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.2基于机器学习的识别方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

《点云处理技术在断路器组件位姿估计中的应用研究》（2）．．．．．38

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

点云处理技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.1点云数据的定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

2.2点云处理技术的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

2.3点云处理的主要任务与应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

断路器组件位姿估计的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

3.1断路器的工作原理与关键部件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

3.2组件位姿估计在断路器维护中的作用．．．．．．．．．．．．