《航空垂直起降器(eVTOL)无人机用减速器技术要求》征求意见稿.docx

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T/EJCCCSEXXXX—2025

航空垂直起降器(eVTOL)无人机用减速器技术要求

1范围

本文件规定了电动垂直起降飞行器（eVTOL）用减速器的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于eVTOL无人机传动系统中齿轮箱、行星减速器及其他类型减速器的设计、制造与验收。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

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GJB150.16A军用装备实验室环境试验方法第16部分：振动试验

3术语和定义

GB/T38152界定的术语和定义适用于本文件。

3.1

航空垂直起降器（eVTOL）electricverticaltake-offandlanding

能够垂直起降并具备飞行能力的航空器，通常通过电力驱动并配备多组旋翼或推进器。

3.2

减速器reductiongear

用于降低转速、增加扭矩的传动装置，通常由齿轮、轴承、箱体等部件组成。

3.3

额定转矩ratedtorque

减速器在额定工况下能够传递的最大转矩。

4技术要求

4.1材料与工艺

4.1.1减速器主体材料应选用航空级钛合金（TC4及以上）或高强度合金钢，其力学性能应符合以下要求：

a)抗拉强度≥1000MPa；

b)屈服强度≥850MPa；

c)冲击韧性（夏比V型缺口）≥40J/cm2。

4.1.2齿轮材料表面硬度应达到HRC58～62，芯部硬度HRC30～35，齿轮副表面粗糙度Ra≤0.8μm。

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4.1.3关键部件应采用渗碳淬火、真空离子氮化等工艺处理，硬化层深度≥0.3mm。

4.1.4禁止使用含铅、镉等有害物质的表面处理工艺，镀层耐盐雾性能≥500h，应符合GB/T10125的规定。

4.2设计与结构

4.2.1减速器传动效率在额定工况下应大于96%（实测值），瞬时峰值效率应大于92%。

4.2.2齿轮精度等级不低于GB/T10095.1的5级，行星轮系径向跳动公差不应超过0.02mm。

4.2.3箱体设计应满足轻量化要求，比功率密度应大于3.5kW/kg，集成式润滑系统泄漏率不应超过0.01mL/h。

4.2.4输入/输出轴同轴度误差不应超过Φ0.05mm，端面跳动不应超过0.03mm。

4.3性能要求

4.3.1额定转矩范围覆盖50～500N·m，瞬时过载能力应大于200%额定转矩（持续10s）。

4.3.2在环境温度25℃下，连续工作4h后，箱体表面温升应小于45K。

4.4噪声

距箱体1m处测量的声功率级应小于75dB(A)。

4.5环境适应性

4.5.1工作温度范围

应能在－40℃~+125℃,湿热环境（温度40℃、湿度95%RH）下持续运行应大于500h。

4.6防尘防水等级

防尘防水等级不应小于IP67，在颗粒浓度5g/m3沙尘环境下运行无卡滞。

4.7抗振动性能

4.7.1随机振动：5～2000Hz，功率谱密度0.04g2/Hz（按MIL-STD-810G）。

4.7.2正弦扫频：10～2000Hz，加速度5g。

4.8安全要求

4.8.1设置机械式过载保护装置，在150%额定转矩时触发自动脱离机构。

4.8.2紧急制动响应时间不应超过50ms，制动后输出轴残留转速应小于应5rpm。

4.8.3防火性能：箱体材料阻燃等级达到UL94V-0，耐受1100℃明火大于30s无结构失效。

5试验方法

5.1材料力学性能

5.1.1抗拉强度和屈服强度

按GB/T228.1测定抗拉强度和屈服强度。

5.1.2冲击韧性

按GB