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任务三

示教器基本操作

任务三示教器基本操作

3.1任务描述

3.2解压过程

3.3技能要点

3.4知识准备

3.5任务实施

3.6知识拓展

3.7思考与练习

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3.1任务描述

任务三示教器基

本操作

本任务从最基本的示教器的操作开始，学习ABB机器人的

基本操作。图3-1是一个最小化工业机器人系统。读者可利

用该工业机器人系统进行示教器的基本操作仿真练习。

本任务从最基本的示教器的操作开始，学习ABB机器人的

基本操作。图3-1是一个最小化工业机器人系统。读者可利

用该工业机器人系统进行示教器的基本操作仿真练习。

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3.2解压过程

任务三示教器基解压过程

本操作

首先解压工作站打包文件“operation.rspag”，如图3-2所示，工作站解压的过程如图3-3所示，完成后，单击“关闭”即可。

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3.3技能要点

任务三示教器基技能要点

本操作

1.【正确手持示教器】

示教器是进行机器人的手动操作、程序编写、参数配置以及监控用得手持装置，也是我们最常打交道的控制装置。

正确手持示教器的方法如图3-4所示。

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3.4知识准备

任务三示教器基1.软件操作

本操作

1.机器人上电操作

首次上电，确认输入电压正常后，将控制柜上如图3-5所示的电源开关拨到“ON”状态，机器人上电，系

统开始启动。启动完成后，示教器上出现如图3-6所示的初始界面。

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3.4知识准备

任务三示教器基1.示教器操作

本操作

在RobotStudio软件中，无需上电操作，只需在解压好的工作站文件中，依次选择“控制器”菜单、“虚拟示教器”选

项，过程如图3-7所示，单击“虚拟示教器”选项，图3-6所示虚拟示教器就会出现

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3.4知识准备

任务三示教器基2.机器人工作方式切换

本操作

机器人有“手动”和“自动”两种工作方式可切换，真实操作中，旋转控制器上的工作方式选择钥匙。仿真操作中，点击

操纵杆左侧的