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外骨骼机器人的关节驱动优化论文

摘要：

随着科技的发展，外骨骼机器人技术在康复、军事和工业等领域得到了广泛应用。关节驱动优化是外骨骼机器人设计中的关键环节，直接影响其性能和稳定性。本文针对外骨骼机器人的关节驱动优化进行了深入研究，分析了关节驱动优化的重要性、现有技术及其面临的挑战，并提出了相应的优化策略。

关键词：外骨骼机器人；关节驱动；优化；性能；稳定性

一、引言

（一）外骨骼机器人关节驱动优化的必要性

1.内容一：提高外骨骼机器人的运动性能

1.1外骨骼机器人的运动性能直接影响到其作业效率和实用性。通过优化关节驱动，可以提高外骨骼机器人的运动速度、精度和范围，使其更适应复杂的工作环境。