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智能机器人技术与人工智能图像学

目录

智能机器人技术与人工智能图像学（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1智能机器人技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2人工智能图像学背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

智能机器人技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1机器人感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1.1视觉感知原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1.2触觉感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2机器人运动控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2.1运动规划算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2.2控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3机器人智能决策与学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.3.1决策理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.3.2深度学习在机器人中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

人工智能图像学核心概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.1图像处理基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.1.1图像采集与表示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.1.2图像增强与滤波．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.2机器视觉算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.2.1目标检测与识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.2.2追踪与定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.3图像理解与解释．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.3.1图像分割技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.3.2图像描述与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

智能机器人与人工智能图像学的融合应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.1在工业自动化中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.1.1自动化生产线视觉检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.1.2产品质量检测与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

4.2在服务机器人中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.2.1导航与路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

4.2.2人脸识别与交互．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

4.3在智能交通系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.3.1车辆检测与识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

4.3.2交通流量分析与控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

挑战与未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

5.1技术挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

5.1.1数据处理与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

5.1.2算法优化与效率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．