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仪器仪表习题（附参考答案）

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.工业机器人一般有4个坐标系，不包括以下（）项。

A、基坐标系

B、工件坐标系

C、空间坐标系

D、关节坐标系

正确答案：C

2.多旋翼无人机飞行时出现航向偏移，可能是（）出现故障。

A、陀螺仪模块

B、PMU模块

C、IMU模块

D、磁罗盘模块

正确答案：D

3.机器人速度的单位是（）。

A、in/sec

B、cm/min

C、mm/min

D、mm/sec

正确答案：D

4.劳动者素质是指（）。①文化程度②技术熟练程度③职业道德素质④专业技能素质

A、①②③

B、①②③④

C、①②

D、③④

正确答案：D

5.飞控有多个磁罗盘模块，为减少干扰，一般使用（）。

A、飞控内部磁罗盘

B、飞控外部磁罗盘

C、内外一起使用

D、都不使用

正确答案：B

6.工业机器人手动全速模式下，速度可调范围（）。

A、20%-90%

B、1%-100%

C、30%-80%

D、5%-100%

正确答案：B

7.欲将方波电压转换成三角波电压，应选用（）。

A、微分运算电路

B、加法运算电路

C、积分运算电路

D、反相比例J运算电路

正确答案：C

8.自动控制技术.通信技术.连同计算机技术和（），构成信息技术的完整信息链。

A、建筑技术

B、传感技术

C、监测技术

D、汽车制造技术

正确答案：B

9.6S管理的基本内容是：（）、素养、安全。①整理②整顿③清扫④清洁

A、①②③

B、③④

C、①②

D、①②③④

正确答案：D

10.螺旋桨的形状常常比较奇怪，比如中间粗两头细、翼根的弯曲度大翼尖的弯曲度小，其原因是()。

A、方便桨叶的制作和加工

B、提高桨的拉力

C、在角速度相同线速度不同的情况下，保持桨各处的升力相同

D、提高桨的强度，延长其使用寿命

正确答案：C

11.（）也称智能相机，是一个兼具图像采集、图像处理和信息传递功能的小型机器视觉系统，是一种嵌入式计算机视觉系统。

A、PC式视觉系统

B、3D视觉传感器

C、智能视觉传感器

D、CMOS传感器

正确答案：C

12.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。

A、力和力矩

B、电压

C、亮度

D、距离

正确答案：A

13.在进行2212980KV型号电机拉力测试时，应选用（）螺旋桨。

A、6030

B、5030

C、7060

D、9050

正确答案：D

14.（）一般形式是按下锁住旋转释放红色蘑菇头按钮开关或圆形按钮开关，也有的急停开关为了方便操作而加装LED灯的。

A、三段开关

B、急停开关

C、伺服开关

D、电源开关

正确答案：B

15.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。

A、无效

B、延时后有效

C、有效

D、没反应

正确答案：A

16.用户坐标系标定在点的选取上方法包括（）。

A、五点法

B、三点法

C、有原点法

D、四点法

正确答案：C

17.下面（）部分不属于传感器里面的基本组成部分。

A、基本转化电路

B、接近开关

C、转化元件

D、敏感元件

正确答案：B

18.现有一块1.0级的压力表，需重新校验，算得最大相对百分误差为1.2％，则该仪表应定为（）。

A、2.0级

B、1.0级

C、2.5级

D、1.5级

正确答案：D

19.（）是工业机器人的主要驱动力。

A、伺服电动机

B、同步带

C、滑轨

D、减速器

正确答案：A

20.无人机着陆目测与有人机相比不同之处为()。

A、有人机是从飞机观察着陆场，无人机是从着陆场观察飞机

B、有人机驾驶员通过地面人员通告仪表参考值，无人机起降操作手可自行

C、有人机为第三视角，无人机为第一视角

D、有人机为第二视角、无人机为三视角

正确答案：A

21.下列哪个是传感器的动特性（）。

A、幅频特性

B、灵敏度

C、线性度

D、量程

正确答案：A

22.程序指针用于显示当前程序运行位置及状态，当程序指针变为绿色箭头，表示当前运行（）。

A、有错误

B、处于预备状态

C、处于激活状态

D、有运动

正确答案：B

23.部分电池搭载有电池管理模块，其主要功能有（）。

A、显示电池电量

B、自动放电到保存电压

C、启动电源

D、以上均正确

正确答案：D

24.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。

A、机械精度高于控制精度

B、重复定位精度高于绝对定位精度

C、控制精度高于分辨率精度

D、绝对定位精度高于重复定位精度

正确答案：D

25.（）功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。

A、无人机地面站系统

B、姿态与位置

C、数据链路分系统

D、飞控与导航系统

正确答案：A

26.为防止RTK地面基站受其他信号影响，