- 1、本文档共14页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
例:圖示為一對共軛齒輪傳動副,xi和xo分別為輸入、輸出軸的轉速,z1和z2為輪齒數目。根據齒輪嚙合傳動的基本定律,得:
典型環節的傳遞函數
1、比例環節:
例:如圖所示電路。
2、慣性環節:
當輸入為階躍函數時:
3、積分環節:
例:圖示放大器積分電路,
當輸入為階躍函數時:
4、延遲環節:
例:如圖所示為帶鋼厚度檢測控制系統。带钢在A點軋出時,產生厚度偏差△h,但厚度偏差在B點檢測到。軋輥處厚度xi(t)為輸入量,被測處厚度xo(t)為輸出量。測厚儀距機架的距離為L,帶鋼機速度為V。
解:
取拉氏變換,得
τ=L/V為延遲時間。
傳遞函數為:
5、振盪環節:
當輸入階躍函數時:
6、微分環節:
例:圖示放大器微分電路。
微分環節作用:
1)使輸出提前。
2)增加系統阻尼。
3)強化雜訊。
文档评论(0)