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PB-TACS系统研究及应用实践

2025.4

目录01背景

02PB-TACS系统方案

03结束语

01

背景

1.1系统的提出

国外最早提出Urbanfluence，核心为通过功能重新分配，将部分功能转移到列

车，减少系统设备，简化数据流。

1.2国外发展感知技术应用

1.3无人驾驶更需要技术保障线路空间安全

UTO发展趋势

2500

10x

2000

最近10年

1500

6x

10001x

前25年

500

0

11111112222222222

99999990000000000

88889990001111222

03692581470369258

UTO发展趋势图

1.4向故障导向维持运行转变安全

故障-运行(fail-operation)概念源自航空领域，汽车自主驾驶要求由故障-安全系统发展到故障-运行

系统，城轨应该引入故障-运行概念。

SIL4

＞

80km/h

防护对象故障-安全故障-运行

failure

SIL0安全等级

failuer

＜25km/h（ATC）

ATC正常ATC故障

2080

%%

绝大部分重大事故是在ATC故障情况下发生的

1.5一些思考

列控系统的本质：定位、路权、占用检测及追踪

能否通过更加合理的系统功能分配，利用感知等技术，实现系

统更优？更加安全、效率更高、韧性更高

02

PB-TACS系统方案

2.1列车定位——基于感知技术的列车定位

增加感知定位方式，通过激光雷达传感器进行数据采集，建立SLAM地图，为列车提供高安全、精确位

置乃至速度。

高精电子地图

实时扫描点云

80米

300米

感知定位具有部署快、受影响小的优势

2.2路权的锁定——线路资源精细化、数字化

⚫由地面设备根据占用检测，使用和释⚫列车根据精确位置，使用和