标准征求意见稿 商用配送机器人通用技术规范.pdf

ICS25.040.30

J28SZROBOT

深圳市机器人协会团体标准

T/SZROBOT0003—2022

商用配送机器人通用技术规范

GeneraltechnicalspecificationforCommercialdistributionrobot

点击此处添加与国际标准一致性程度的标识

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上

征求意见稿

2022/12/02

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XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

深圳市机器人协会发布

T/SZROBOT0003—2022

前言

本标准按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》

的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本标准由深圳市机器人协会提出并归口。

本标准起草单位：深圳市普渡科技有限公司、深圳优地科技有限公司、达闼机器人股份有

限公司、易普森智慧健康科技（深圳）有限公司、奥比中光科技集团股份有限公司、北京云迹

科技股份有限公司、深圳中智卫安机器人技术有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、深

圳市卓越物业管理有限责任公司、福建永安物业管理有限公司、东莞市寰宇汇金物业管理有限

公司、贵阳冰清玉洁物业清洁有限公司、深圳地铁物业管理发展有限公司、深圳市罗湖医院集

团、格兰云天酒店集团、深圳雅斯特酒店集团、深圳上海宾馆。

本标准主要起草人：XXX。

III

T/SZROBOT0003—2022

商用配送机器人通用技术规范

1范围

本标准规定了商用配送机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、使用说明书、

运输和贮存。

本标准适用于各类室内场景、半室外场景的配送服务机器人。包括但不限于以下3类主要场

景：

（1）餐厅类。环境特点是窄过道，多障碍，高人流密度；

（2）楼宇类。环境特点是长走廊，跨楼层。如酒店、写字楼、医院等；

（3）大平层类。环境特点是楼层天花板高，面积大且视觉隔断少。如行政大厅、商场一楼、

展馆等。

注：在有相关的专用产品标准的情况下，产品标准优先于本标准。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文件中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的

引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修

改单）适用于本文件。

GB/T15706-2012《机械安全设计通则风险评估与风险减小》

GB/T16855.1《机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则》

GB/T191-2008《包装储运图示标志》

GB22337-2008《社会生活环境噪声排放标准》

GB/T2423.1《电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温》

GB/T2423.2《电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温》

GB/T2423.3《环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验》

GB/T2423.5《环境试验第2部分:试验方法试