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汽车行业智能网联汽车技术研发与应用

TOC\o1-2\h\u32412第1章智能网联汽车概述 3

249091.1智能网联汽车的定义与发展历程 3

20471.2智能网联汽车的关键技术 4

2041.3智能网联汽车产业发展现状与趋势 4

1069第2章智能网联汽车通信技术 5

213422.1车载通信系统 5

127322.1.1车载通信系统组成 5

273932.1.2车载通信系统协议 5

229162.1.3车载通信系统发展趋势 5

145152.2车与车、车与基础设施通信（V2X） 5

281422.2.1V2X技术原理 5

74462.2.2V2X关键技术 6

34632.2.3我国V2X应用现状 6

171932.35G在智能网联汽车中的应用 6

192782.3.15G在智能网联汽车中的应用场景 6

158532.3.25G关键技术 6

292762.3.35G在智能网联汽车发展前景 6

26592第3章智能网联汽车感知技术 7

265753.1感知系统概述 7

152943.2雷达与激光雷达技术 7

95153.2.1雷达技术 7

225073.2.2激光雷达技术 7

221463.3摄像头与视频感知 7

108573.3.1摄像头技术 7

171893.3.2视频感知技术 7

290043.4联合感知技术 8

7350第4章智能网联汽车定位与导航技术 8

235624.1卫星导航系统 8

286134.1.1全球定位系统（GPS） 8

153914.1.2全球导航卫星系统（GNSS） 8

26594.1.3卫星导航信号的捕获与跟踪 8

265744.1.4抗多径与抗遮挡技术 8

41814.2地面辅助导航系统 8

184534.2.1差分全球定位系统（DGPS） 8

291294.2.2实时动态差分（RTK）技术 8

48704.2.3地面增强系统（TPEG） 8

247574.2.4蜂窝网络定位技术 8

322924.3高精度定位技术 8

5964.3.1载波相位定位技术 8

206024.3.2精密单点定位（PPP）技术 8

177524.3.3融合定位技术 8

149734.3.4惯性导航系统（INS）与卫星导航融合 8

191394.4智能导航与路径规划 8

189444.4.1车辆定位与状态估计 8

323994.4.2电子地图与道路网络模型 8

170874.4.3路径规划算法 8

98654.4.3.1最短路径算法 8

103174.4.3.2最快路径算法 9

84584.4.3.3多目标优化路径算法 9

277544.4.4动态路径规划与交通信息融合 9

67714.4.4.1实时交通信息采集与处理 9

33384.4.4.2车流量预测与路径重规划 9

306194.4.4.3行车安全与能耗优化 9

19424.4.5个性化导航与出行服务 9

257404.4.5.1用户偏好与行为模式分析 9

294834.4.5.2智能推荐系统 9

128624.4.5.3多模态导航与交互技术 9

25061第5章智能网联汽车决策与控制技术 9

172145.1决策与控制概述 9

270045.2驾驶行为识别与预测 9

16235.3智能驾驶决策方法 9

301345.4智能控制策略 10

14265第6章智能网联汽车安全技术 10

234206.1智能网联汽车安全风险分析 10

92746.1.1系统性风险 10

65556.1.2操作性风险 10

183296.1.3环境适应性风险 10

236636.2智能网联汽车主动安全技术 10

97126.2.1环境感知技术 10

174226.2.2决策与规划技术 11

4506.2.3控制系统技术 11

104156.3智能网联汽车被动安全技术 11

233536.3.1碰撞安全技术 11

141756.3.2乘员保护技术 11

190876.3.3碰撞后处理技术 11

208036.4信息安全与隐私保护 11

58376.4.1车载网络信息安全