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05–1006

DIAGNOSTICS–ELECTRONICALLYCONTOROLLEDBRAKESYSTEM05IZE–01

DTCC1210/36ZEROPOINTCALIBRATIONOFYAWRATE

SENSORUNDONE

DTCC1232/32MALFUNCTIONINDECELERATIONSENSOR

DTCC1234/34MALFUNCTIONINYAWRATESENSOR

DTCC1243/43MALFUNCTIONINDECELERATIONSENSOR

DTCC1244/44OPENORSHORTINDECELERATION

SENSORCIRCUIT

DTCC1245/45MALFUNCTIONINDECELERATIONSENSOR

DTCC1336/39ZEROPOINTCALIBRATIONOF

DECELERATIONSENSORUNDONE

DTCC1381/97MALFUNCTIONINPOWERSUPPLY

VOLTAGEYAW/DECELERATIONSENSOR

2004Prius–PreliminaryRelease(RM1075U)

1170

05–1007

DIAGNOSTICS–ELECTRONICALLYCONTOROLLEDBRAKESYSTEM

CIRCUITDESCRIPTION

Theyawrate(deceleration)sensordetectanygravityappliedtothevehicleandtransmitthesignaltothe

skidcontrolECUviaCANcommunicationsystem(vehicleequippedwithEnhancedVSC).

Thedecelerationsensorisbuiltintotheyawratesensoranddetectsthevehicleconditioninthe2systems

(GL1,GL2).

Whenamalfunctionoccursinthecommunicationlinewiththeyawratesensor,DTCU0123/62(yawrate

sensorcommunicationmalfunction)andDTCU0124/95(decelerationsensorcommunicationmalfunction)

areoutput.

DTCNo.DTCDetectingConditionTroubleArea

Zeropointcalibrationundone(Performzeropointcalibra

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