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全国仪器仪表制造模考试题(附答案)
一、单选题(共51题,每题1分,共51分)
1.随着控制通道的增益K0的增加,控制作用(),克服干扰的能力(),系统的余差(),最大偏差()。
A、减小
B、增强
C、减小
D、增强
正确答案:D
2.关于电机转向测试,下列哪个做法可能对电机造成伤害()。
A、电机长时间空载测试
B、断电后进行线序调换
C、测试前未拆除桨叶
D、确保电机固定在机架上
正确答案:A
3.在手动操作模型下,工业机器人共有三种运动模式,这三种运动模块不包括()。
A、重定位运动
B、线性运动
C、连续运动
D、单轴运动
正确答案:C
4.()是施工的依据,也是交工验收的依据,还是工程预算和结算的依据。
A、施工准备
B、施工图
C、图纸
D、施工方案
正确答案:B
5.无人机部件中,电调与飞控采用()连接。
A、杜邦线
B、串口线
C、网线
D、USB
正确答案:A
6.下列不属于PLC的模拟量控制的是()。
A、温度
B、液位
C、压力
D、灯亮灭
正确答案:D
7.在程序编程过程中,对新建程序在手动低速单步运行方式验证后,通常还需要在()下进一步进行程序验证。
A、手动低速连续运行
B、自动运行
C、手动高速运行
D、手动单步低速运行
正确答案:A
8.博诺BN-R3工业机器人C30提供多种权限等级账号,在()权限下可以根据用户要求对工业机器人系统程序的参数进行备份。
A、操作员
B、工程师
C、管理员
D、运维员
正确答案:C
9.()也称智能相机,是一个兼具图像采集、图像处理和信息传递功能的小型机器视觉系统,是一种嵌入式计算机视觉系统。
A、PC式视觉系统
B、3D视觉传感器
C、智能视觉传感器
D、CMOS传感器
正确答案:C
10.博诺BN-R3工业机器人手动操作机器人运动有()运动方式。
A、单轴运动
B、线性运动
C、重定位运动
D、都选
正确答案:D
11.全双工通信有()条传输线。
A、3
B、1
C、2
D、0
正确答案:C
12.选中相应的工业机器人程序,点击重命名按钮,可以将程序名字改为()的组合。
A、字母和汉字
B、字母和数字
C、字符和汉字
D、字符和数字
正确答案:D
13.智能控制的“四元交集结构”的“四元”是指()。
A、人工智能、信息论、系统论、软件技术
B、人工智能、信息论、运筹学、控制论
C、人工智能、信息论、机器学习、自动控制
D、人工智能、信息论、系统论、控制论
正确答案:B
14.用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是()。
A、工具参考坐标系
B、工件参考坐标系
C、关节参考坐标系
D、全局参考坐标系
正确答案:C
15.采样保持器在模拟通道中的作用是()。
A、提高系统采样速率
B、保证在A/D转换期间A/D输入信号不变
C、保持系统数据稳定
D、使A/D输入信号能跟上模拟信号的变化
正确答案:B
16.一般线路中的熔断器有()保护。
A、短路
B、欠压
C、过载
D、过载和短路
正确答案:D
17.在转速负反馈无静差调速系统中,因为()的调节作用,使电动机的转速达到静态无差。
A、P调节器
B、PI调节器
C、电压比较器
D、脉冲发生器
正确答案:B
18.电感式传感器是利用线圈的自感或互感来实现测量的装置,可以用来测量()。①位移;②振动;③压力;④流量;⑤温度;⑥湿度
A、③④⑤⑥
B、①②③④
C、①②⑤⑥
D、②③④⑤
正确答案:B
19.《安全生产法》规定,任何单位或者()对事故隐患或者安全生产违法行为,均有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举报。
A、管理人员
B、员工
C、个人
D、职工
正确答案:C
20.无人机飞行需要处置的紧急情况包括导航系统故障、上行通信链路故障、()和()。
A、起落架故障、控制站显示系统故障
B、控制站显示系统故障、任务设备故障
C、动力装置故障、控制站显示系统故障
D、电气系统故障、任务设备故障
正确答案:B
21.现有一块1.0级的压力表,需重新校验,算得最大相对百分误差为1.2%,则该仪表应定为()。
A、1.0级
B、2.0级
C、1.5级
D、2.5级
正确答案:C
22.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。
A、容易产生废品
B、操作人员劳动强度大
C、占用生产时间
D、操作人员安全问题
正确答案:C
23.当出现油门行程无法校准时,先排除(),再考虑电子调速器是否故障。
A、电源供电不足
B、油门通道反向
C、电流过高
D、电压过高
正确答案:B
24.在装配工业机器人时,拧紧M10内六角螺钉所用的锁紧力矩是()N*M。
A、160
B、80
C、30
D、15
正确答案:B
25.对于转动关节而言,关节变量是D
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