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全国仪器仪表制造模考试题（附答案）

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.随着控制通道的增益K0的增加，控制作用（），克服干扰的能力（），系统的余差（），最大偏差（）。

A、减小

B、增强

C、减小

D、增强

正确答案：D

2.关于电机转向测试，下列哪个做法可能对电机造成伤害（）。

A、电机长时间空载测试

B、断电后进行线序调换

C、测试前未拆除桨叶

D、确保电机固定在机架上

正确答案：A

3.在手动操作模型下，工业机器人共有三种运动模式，这三种运动模块不包括（）。

A、重定位运动

B、线性运动

C、连续运动

D、单轴运动

正确答案：C

4.（）是施工的依据，也是交工验收的依据，还是工程预算和结算的依据。

A、施工准备

B、施工图

C、图纸

D、施工方案

正确答案：B

5.无人机部件中，电调与飞控采用（）连接。

A、杜邦线

B、串口线

C、网线

D、USB

正确答案：A

6.下列不属于PLC的模拟量控制的是（）。

A、温度

B、液位

C、压力

D、灯亮灭

正确答案：D

7.在程序编程过程中，对新建程序在手动低速单步运行方式验证后，通常还需要在（）下进一步进行程序验证。

A、手动低速连续运行

B、自动运行

C、手动高速运行

D、手动单步低速运行

正确答案：A

8.博诺BN-R3工业机器人C30提供多种权限等级账号，在（）权限下可以根据用户要求对工业机器人系统程序的参数进行备份。

A、操作员

B、工程师

C、管理员

D、运维员

正确答案：C

9.（）也称智能相机，是一个兼具图像采集、图像处理和信息传递功能的小型机器视觉系统，是一种嵌入式计算机视觉系统。

A、PC式视觉系统

B、3D视觉传感器

C、智能视觉传感器

D、CMOS传感器

正确答案：C

10.博诺BN-R3工业机器人手动操作机器人运动有（）运动方式。

A、单轴运动

B、线性运动

C、重定位运动

D、都选

正确答案：D

11.全双工通信有（）条传输线。

A、3

B、1

C、2

D、0

正确答案：C

12.选中相应的工业机器人程序，点击重命名按钮，可以将程序名字改为（）的组合。

A、字母和汉字

B、字母和数字

C、字符和汉字

D、字符和数字

正确答案：D

13.智能控制的“四元交集结构”的“四元”是指（）。

A、人工智能、信息论、系统论、软件技术

B、人工智能、信息论、运筹学、控制论

C、人工智能、信息论、机器学习、自动控制

D、人工智能、信息论、系统论、控制论

正确答案：B

14.用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）。

A、工具参考坐标系

B、工件参考坐标系

C、关节参考坐标系

D、全局参考坐标系

正确答案：C

15.采样保持器在模拟通道中的作用是（）。

A、提高系统采样速率

B、保证在A/D转换期间A/D输入信号不变

C、保持系统数据稳定

D、使A/D输入信号能跟上模拟信号的变化

正确答案：B

16.一般线路中的熔断器有（）保护。

A、短路

B、欠压

C、过载

D、过载和短路

正确答案：D

17.在转速负反馈无静差调速系统中，因为（）的调节作用，使电动机的转速达到静态无差。

A、P调节器

B、PI调节器

C、电压比较器

D、脉冲发生器

正确答案：B

18.电感式传感器是利用线圈的自感或互感来实现测量的装置，可以用来测量（）。①位移；②振动；③压力；④流量；⑤温度；⑥湿度

A、③④⑤⑥

B、①②③④

C、①②⑤⑥

D、②③④⑤

正确答案：B

19.《安全生产法》规定，任何单位或者（）对事故隐患或者安全生产违法行为，均有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举报。

A、管理人员

B、员工

C、个人

D、职工

正确答案：C

20.无人机飞行需要处置的紧急情况包括导航系统故障、上行通信链路故障、（）和（）。

A、起落架故障、控制站显示系统故障

B、控制站显示系统故障、任务设备故障

C、动力装置故障、控制站显示系统故障

D、电气系统故障、任务设备故障

正确答案：B

21.现有一块1.0级的压力表，需重新校验，算得最大相对百分误差为1.2％，则该仪表应定为（）。

A、1.0级

B、2.0级

C、1.5级

D、2.5级

正确答案：C

22.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。

A、容易产生废品

B、操作人员劳动强度大

C、占用生产时间

D、操作人员安全问题

正确答案：C

23.当出现油门行程无法校准时，先排除（），再考虑电子调速器是否故障。

A、电源供电不足

B、油门通道反向

C、电流过高

D、电压过高

正确答案：B

24.在装配工业机器人时，拧紧M10内六角螺钉所用的锁紧力矩是（）N*M。

A、160

B、80

C、30

D、15

正确答案：B

25.对于转动关节而言，关节变量是D