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典型液壓系統

轉載機主要用來裝卸成堆散料,也能進行輕度地鏟掘工作,以及平地、起重和牽引等多種作業。由於裝載機是在露天情況下工作，因而對系統有如下地要求：1.工作性能好。應保證具有較高的生產率和工作平穩性。2.壽命長、可靠性高。3.操縱性能好。4.便於維修和保養。10-1轉載機液壓系統

圖示是ZL50鉸接式輪胎裝載機的外觀圖，它的舉重量為5噸。裝載機的基本動作是：將鏟鬥插入物料，向後翻轉鏟鬥，保持載荷，提升物料到一定高度，將物料運輸到卸荷地點、卸料，然後回到裝料處，如此迴圈作業。

圖中為ZL50裝載機的液壓系統圖。它以6135Q型柴油機為動力驅動三個液壓泵，並組成工作裝置回路和轉向回路，而這兩個回路又通過輔助泵和流量轉換閥聯繫起來。

動臂液壓缸的進油路由工作液壓泵和輔助液壓泵供油。流量總和最大可達320升/分。分配閥採用傳並聯油路的多種閥，其中控制動臂的閥為四位閥。當四位閥處於圖示中位時，液壓缸鎖緊而液壓泵卸荷。此外，還能實現空鬥迅速下降，甚至在發動機熄火的情況下也能將下鏟鬥。回路工作壓力由分配閥中的安全溢流閥調定為150公斤/釐米2。1.動臂液壓缸工作回路。

2.轉鬥液壓缸工作回路。裝載機在鏟取物料時一般要求先轉鬥後提升動臂，所以轉鬥液壓缸與動臂液壓缸採用串並聯油路連接，並將控制轉鬥壓缸的三位閥放置在動臂液壓缸的四位閥之前，以保證轉鬥液壓缸能優先動作。在轉鬥液壓缸的小腔油路中尚設有雙作用安全閥。它的作用是在動臂升降過程中，轉鬥的連杆機構由於動作不相協調而受到某種程度的干涉，雙作用安全閥可起到緩衝補油作用。

3.自動限位裝置在工作裝置和分流閥上裝有自動複位裝置，以實現工作中鏟鬥自動放平，動臂提升自動限位動作。在動臂後鉸點和轉鬥液壓缸處裝有自動複位行程開關，當行程開關脫開觸點，電磁閥斷電而複位，關閉進氣通道，閥體內的壓縮空氣從放氣孔排出。

4.轉向液壓缸工作回路裝載機要求具有穩定的轉向速度，也就是要求進入轉向液壓缸的油液流量恒定。轉向液壓缸的油液主要來自CB－46轉向泵，該泵由主機的柴油發動機拖出，在發動機額定轉速下，流量為77升/分。流量轉向閥的工作原理是：使轉向泵輸出的油液通過兩個節流孔，兩孔前後產生壓差?p’=p1-p2和?p”=p2-p3，總壓差?p＝?p’＋?p”＝p1-p3。液動分流閥左端控制油路接p1，右端接p2。設兩端油壓的作用面

積均為F，閥芯即處在油壓p1與p2的推力和彈簧力P彈之和相平衡的位置。當轉向泵流量Q1正常，?p達到規定值而p1?p3+P彈/F時，分流閥被推至A工位，於是Q2＝0，輔助泵排油全部輸入工作裝油路。當發動機轉速降低，使Q1減小到p1?p3+P彈/F時，分流閥便逐漸被推向B工位，於是輔助泵開始向轉向油路輸油。由於增加樂流量Q2，使p2上升，同時p1值也隨之上升，直到p1?p3+P彈/F時，分流閥便停留在新的平衡位置。

裝載機轉向機構要求轉向靈敏，因此隨動閥採取負封閉的換向過渡形式，這樣還防止突然換向時系統壓力暫態升高。同時還加了一個鎖緊滑閥來防止轉向液壓缸竄動。鎖緊閥的作用是在轉載機直線行駛時防止液壓缸竄動和降低關閉油路的