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第7单元第2课计算机实现过程与控制(黔教版)六年级下
1核心素养目标3新知讲解5拓展延伸7板书设计2新知导入4课堂练习6课堂总结课后作业8
01核心素养目标信息意识通过小组合作完成根据机械手臂搬运物体的分解动作,尝试设计关键动作的实现方法,培养学生的团队协作精神和沟通能力,提高学生的责任感和成就感。数字化学习与创新信息社会责任是计算机实现过程与控制中不可忽视的维度,它要求技术开发者从“技术本位”转向“社会本位”,在创新过程中主动嵌入伦理、公平和可持续性考量。是计算机实现过程与控制中不可忽视的维度,它要求技术开发者从“技术本位”转向“社会本位”,在创新过程中主动嵌入伦理、公平和可持续性考量。信息社会责任理解信息科技在人们生产、学习和生活中的重要性,树立科技强国的意识。能设计用计算机实现过程与控制的方案,并在实验系统中通过编程等手段加以验证。体验通过编程验证过程与控制系统的设计方案,知道验证的一般方法。计算思维
02新知导入活动背景在计算机广泛应用前,自动控制系统的实现相对简单,很多工作需要人工来完成。在利用计算机实现过程与控制后,生产自动化得到了显著提升。计算机能让系统功能更强、效率更高,真是我们的好助手!它是如何实现过程与控制的呢?
02新知导入
03新知讲解编程实现过程与控制机械手臂自动识别并搬运物体,大致需要经历图7-2-1所示的过程。根据机械手臂搬运物体的分解动作,尝试设计关键动作的实现方法,并填写表7-2-1。活动:分析机械手臂搬运物体的过程
03新知讲解表7-2-1计算机控制机械手臂关键动作实现方法识别物体采用图像识别功能,进行目标物体的识别抓取物体采用图像识别功能,进行目标物体的识别张开机械抓手;移动机械手臂对准物体;落下抓手;抓住物体收回抓手抬起物体机械手臂在抓取物体后,将其从当前位置垂直抬起,离开支撑面移动物体机械手臂将物体从当前位置移动到目标位置放下物体机械手臂将物体移动到目标位置后,缓慢放下物体,完成操作
03新知讲解计算机控制机械手臂意味着通过计算机程序和技术实现对机械手臂的精确操作和控制,使其能够自动完成复杂的任务它结合了自动化、智能化、高精度和高效率的特点,能够替代人工完成重复性、高强度或高精度的工作,广泛应用于工业制造、仓储物流、医疗领域和日常生活。
03新知讲解通过传感器图像处理和人工智能技术机械手臂可以感知环境、识别物体并做出决策实现多功能、灵活且安全的操作同时,计算机控制机械手臂推动了多技术融合与创新,提高了生产效率和质量降低了人力成本和风险,成为现代科技和智能化社会的重要组成部分。
03新知讲解核心结论通过计算机程序、传感器、图像处理和人工智能技术,机械手臂能够感知环境、识别物体并自主决策,完成复杂任务。它提升了生产效率和质量,降低了成本和风险,广泛应用于工业、医疗、物流等领域,成为现代科技和智能化社会的关键组成部分。
03新知讲解活动:实现机械手臂控制算法根据机械手臂关键动作的实现方法,描述其算法,并尝试在计算机或虚拟实验平台上编程实现算法。
03新知讲解计算机实现过程与控制时,一般要经历输入、计算、输出、反馈等重要环节。其中,可以通过键盘、鼠标等手动输人,也可以通过距离传感器等实现自动输人;计算依靠的是人们设计的具体算法;计算出结果后,产生输出:计算机根据计算结果控制系统的功能。
03新知讲解计算机控制机械手臂是现代科技的重要成果,它不仅是自动化生产的核心工具,也是智能化社会的重要组成部分。拓展阅读
04课堂练习一、选择题1、机械臂抓取物体时力度过大,应优化哪个部件?()A.摄像头B.夹爪力传感器C.电机2、以下哪种方法能提升物体识别精度?()A.安装深度相机B.增加电池容量C.缩短机械臂长度BA
04课堂练习3、计算机控制机械手臂的核心技术不包括以下哪一项?()A.传感器技术B.图像处理技术C.人工手动操作4、机械手臂在工业制造中的主要作用是什么?()A.娱乐表演B.自动化生产(如装配、焊接)C.医疗诊断BC
04课堂练习二、判断题1、计算机控制机械手臂可以通过传感器实时检测物体状态。()2、机械手臂只能用于工业制造,无法应用于医疗领域。()3、计算机控制机械手臂的核心技术包括图像处理技术和运动控制技术。()4、机械手臂在操作过程中完全不需要计算机程序的参与。()5、通过更换工具,机械手臂可以完成多种任务,如搬运、焊接和喷涂。()√√X√X
04课堂练习三、操作题在计算机控制机械手臂
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