电气控制系统的设计课件.pptVIP

將圖4-14中SB1作為開啟信號X開；SB2作為關斷信號X關；KM為自鎖信號；則接觸器KM的邏輯函數fKM的一般形式為：fKM=X開+X關·KM （4-3）fKM=X關·(X開+KM） （4-4）圖4-14中的兩個電路圖邏輯功能相似，但從邏輯函數運算式來看:式（4-3）中的X開=1時，fKM=1，X關這時不起控制作用，因此這種電路稱為開啟從優形式；式（4-4）中的X關=0時，fKM=0，X開這時不起控制作用，因此這種電路稱為關斷從優形式。一般為了安全起見，選擇圖4-14（b）的關斷從優形式。實際的起、保、停電路往往有很多相互限制的條件，因此需要添加起、保、停電路的聯鎖條件，對開啟信號和關斷信號增加約束條件。例如，動力頭主軸電動機必須在滑臺停在原位時才能起動，滑臺進給到需要位置時，才允許主軸電動機停止。因此，對開啟信號及關斷信號都增加了約束條件。（1）開啟信號：當開啟的轉換主令信號不止一個，要求具備其他條件才能開啟時，則開啟信號用X開主表示，其他條件稱開啟約束信號，用X開約表示。顯然，只有條件都具備才能開啟，說明X開主與X開約是“與”的邏輯關係。因而X開=X開主·X開約。（2）關斷信號：當關斷信號不止一個，要求具備其他條件才能關斷時，則關斷信號用X關主表示，其他條件稱為關斷的約束信號，以X關約表示。顯然，X關主與X關約全為“0”時，才能關斷，所以X關主與X關約是“或”的關係。因而X關=X關主＋X關約。可將式（4-3）和式（4-4）擴展成式（4-5）和式（4-6）。fKM=X開主·X開約+（X關主＋X關約）KM （4-5）fKM=（X關主＋X關約)（X開主·X開約+KM）（4-6）根據式（4-5）和（4-6）可設計具有開啟條件和關斷條件的動力頭主軸電動機起動線路。若滑臺在原位，壓行程開關SQ1運行；若滑臺進給到需要位置時，壓行程開關SQ2停止。而起動按鈕為SB1，停止按鈕為SB2。其中：X開主＝SB1，X開約＝SQ1，X關主＝SB2X關約＝SQ2。fKM＝SB1·SQ1＋（SB2＋SQ2）KM （4-7）fKM＝（SB2＋SQ2）（SB1·SQ1＋KM）（4-8）上述兩式對應的線路如圖4-15（a）、（b）所示。圖4-15(a)、(b)動力頭控制電路（四）邏輯設計方法的一般步驟邏輯設計法可以使線路簡化，充分利用電氣元件來得到較合理的線路。對複雜線路的設計，特別是生產自動線、組合機床等控制線路的設計，採用邏輯設計法比經驗設計法更為方便、合理。邏輯設計法的一般步驟：（1）充分研究加工工藝過程，作出工作迴圈圖或工作示意圖；（2）按工作迴圈圖作出執行元件及檢測元件狀態表；（3）根據狀態表，設置中間記憶元件，並列寫中間記憶元件及執行元件邏輯函數式；（4）根據邏輯函數式建立電路結構圖；（5）進一步完善電路，增加必要的連鎖、保護等輔助環節，檢查電路是否符合原控制要求，有無寄生回路，是否存在觸點競爭現象等。完成以上五步，則可得到一張完整的控制原理圖。（五）用邏輯設計法進行線路設計下麵仍以龍門刨床橫樑升降介紹邏輯設計法設計自動控制線路。龍門刨床橫樑升降移動是按上升或下降按鈕SBl或SB2實現，首先橫樑夾緊電機M2由接觸器KM4控制向放鬆方向運行，完全放鬆後碰行程開關SQl，控制接觸器KMl或KM2動作，然後升降電機M1驅動橫樑上升或下降；當到達需要位置時手松開按鈕SBl或SB2，橫樑停止升降移動，由接觸器KM3控制自動夾緊，SQ1複位；當夾緊力達到一定程度時，過電流繼電器KI動作，夾緊電機停止工作。以下按前面介紹的五個步驟內容進行設計。1．按上述工藝過程可列出工藝迴圈圖如圖4-16所示圖中：SBl／SB2中的“／”表示“或”。2．根據工作迴圈圖列出狀態表狀態表是按照工藝迴圈圖的順序把各程式輸入信號（檢測元件）的狀態、中間元件狀態和輸出的執行元件狀態用“0”，“1”表示出來，列成表格形式。元件處於原始狀態為“0”狀態，受激狀態（開關受壓動作，電器吸合）為“1”狀態。將各程式元件狀態一一填入，若一個程式之內狀態有1～2次變化，則用1/0、0/1或1/0/1、0/1/0。根據上面規定列出狀態表4-2。表4-2龍門刨床橫樑升降狀態表程式名稱執行元件狀態檢測元件狀態轉換主令信號KM1／KM2KM3KM4SQ1KISB1／SB20原位0/000000