PLC编程与应用技术（三菱FX3U）项目十四 三菱FU3X系列PLC 的网络应用.pptVIP

项目十四三菱FU3X系列PLC的网络应用一.项目内容二、相关知识（一）PLC通信的基本知识1．通信系统通信系统由硬件设备和软件共同组成。其中，硬件设备包括发送设备、接收设备和通信介质等，软件包括通信协议和通信编程软件。PLC通信的任务就是把地理位置不同的PLC、计算机、各种现场设备用通信介质连接起来，按照通信协议和通信软件的要求，完成数据的传送、交换和处理。二、相关知识2．通信协议PLC网络如同计算机网络一样，也是由各种数字设备(其中也包括PLC、计算机)和终端设备(显示器、打印机等)通过通信线路连接起来的复合系统。在网络系统中，为确保数据通信双方能正确而自动地进行通信，针对通信过程中由于各种数字设备的型号、通信线路的类型、连接方式、同步方式、通信方式的不同等原因引起的各种问题，制定了一整套约定，这就是网络系统的通信协议，又称网络通信规程。通信协议主要用于规定各种数据的传输规则，使之能更有效地利用通信资源，以保证通信的畅通。二、相关知识根据通信系统中数据传输方式的不同，通信协议可以分为并行通信和串行通信两种方式。（1）并行通信并行通信是以字节或字为单位的数据传输方式，一个数据的所有位同时传送，因此，每个数据位都需要一条单独的传输线，信息有多少二进制位组成就需要多少条传输线。并行通信的传送速度快，但是传输线的根数多，成本高，一般用于近距离的数据传送。并行通信一般用于PLC的内部，如PLC内部元件之间、PLC主机与扩展模块之间或近距离智能模块之间的数据通信。并行通信传送格式如图14-1所示。二、相关知识（2）串行通信串行通信是以二进制的位(bit)为单位的数据传输方式，传送时，数据的各个不同位分时使用同一条传输线，从低位开始一位接一位按顺序传送，数据有多少位就需要传送多少次，每次只传送一位，串行通信需要的传输线少，最少的只需要两三根线，适用于距离较远的场合。串行通信多用于PLC与计算机之间、多台PLC之间的数据通信。其传送格式如图14-2所示。在串行通信中，传输速率常用比特率(每秒传送的二进制位数)来表示，其单位是比特/秒(bit/s)。传输速率是评价通信速度的重要指标。常用的标准传输速率有30Obit/s、60Obit/s、12OObit/s、2400bit/s、480Obit/s、960Obit/s和1920Obit/s等。不同的串行通信的传输速率差别极大，有的只有数百bit/s，有的可达1OOMbit/s。二、相关知识1）单工通信与双工通信串行通信按信息在设备间的传送方向又分为单工、双工两种方式。单工通信方式只能沿单一方向发送或接收数据。双工通信方式的信息可沿两个方向传送，每一个通信方既可以发送数据，也可以接收数据。双工通信方式又分为全双工通信和半双工通信两种方式。数据的发送和接收分别由两根或两组不同的数据线传送，通信的双方都能在同一时刻接收和发送信息，这种传送方式称为全双工通信方式；用同一根线或同一组线接收和发送数据，通信的双方在同一时刻只能发送数据或接收数据，这种传送方式称为半双工通信方式。在PLC通信中常采用半双工通信和全双工通信。二、相关知识2)异步通信与同步通信在串行通信中，通信的速率与时钟脉冲有关，接收方和发送方的传送速率应相同，但是实际的发送速率与接收速率之间总是有一些微小的差别，如果不采取一定的措施，在连续传送大量的信息时，将会因积累误差造成错位，使接收方收到错误的信息。为了解决这一问题，需要使发送和接收同步。按同步方式的不同，可将串行通信分为异步通信和同步通信。异步通信允许传输线上的各个部件有各自的时钟，在各部件之间进行通信时没有统一的时间标准，相邻两个字符传送数据之间的停顿时间长短是不一样的，它是靠发送信息时同时发出字符的开始和结束标志信号来实现的，异步通信的信息格式如图14-3所示。异步通信发送的数据字符由一个起始位、7～8个数据位、1个奇偶校验位(可以没有)和停止位(1位、1.5或2位)组成。异步通信传送附加的非有效信息较多，它的传输效率较低，一般用于低速通信，PLC一般使用异步通信。二、相关知识在同步通信中，发送方和接收方使用同一时钟脉冲，同步通信以字节为单位(一个字节由8位二进制数组成)，每次传送1～2个同步字符、若干个数据字节和校验字符。其中，同步字符起联络作用，用它来通知接收方开始接收数据。由于同步通信方式不需要在每个数据字符中加起始位、停止位和奇偶校验位，只需要在数据块(往往很长)之前加一两个同步字符，所以传输效率高，但是对硬件的要求较高，一般用于高速通信。二、相关知识3.通信介质通信介质就是在通信系统中位于发送端与接收端之间的物理通路。目前PLC普遍使用的通信介质有双绞线、同轴电缆、光纤等。