智能驾驶行业市场前景及投资研究报告：风起正当时，智驾芯片受益.pdfVIP

投资评级：看好（维持）

证券研究报告|行业专题报告

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2025年4月18日

智能驾驶行业报告

--智驾行业风起正当时，智驾芯片充分受益

主要内容

1.智驾渗透率持续增长，高阶智驾渗透率提升明显

2.国内外汽车行业头部企业重点布局智驾领域

3.智驾芯片市场持续扩容，行业壁垒显著

4.地平线：国内领先的自动驾驶芯片及智驾解决方案厂商

5.黑芝麻：智驾芯片向高端化突破，软件优化效果明显

6.风险提示

1.1自动驾驶等级拆分

◼自动驾驶技术的分级通常采用0到5级的标准。从0级到5级，代表着从应急辅助到完全自动驾驶的不同能力。随着等级的提升，自动驾驶系统的

功能逐渐增强，车辆能够在更多情况下自主执行驾驶任务，减少对驾驶员的干预的需要。0级和1级主要是对驾驶员的辅助，而2级到4级则逐步

实现更高程度的自动化，最终达到5级完全自动驾驶，车辆在任何情况下都能独立完成驾驶任务。自动驾驶能力的提升不仅意味着驾驶员的操

作减少，同时驾驶的安全性也会有所提高。

图表:驾驶自动化等级与划分要素的关系

分级名称说明功能驾驶员任务设计运行范围

不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控

0应急辅助制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件无有限制

DA探测与响应的能力

驾驶辅助在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆时刻观察各种情

ESC、ACC、况，需要主动制

1部分驾驶辅助横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵有限制

AEBS等动、加速或者转

向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

向，确保安全

在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆

2组合驾驶辅助横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵转向+速度控制有限制

PA向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

部分自动驾驶

自动驾驶当功能请求时，

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